5. По частоте вращения:
nнд>nв; 1395 > 1 330 мин-1.
6. По роду тока и напряжения (переменного тока ~I, UH= 380/220 В).
7. По мощности:
По литературе [элтехсправочник] выбираем электродвигатель
Выбирают двигатель АИР80А4БСУ2;3
P,кВт | n,об/мин | Iн,A | nн,% | Cos | Mп | М*К | КI | Jкг-м2 | mкг |
0,75 | 1395 | 2.3 | 75 | 0.81 | 2,2 | 2,2 | 5.5 | 3.2-10"3 | 13,8 |
где Мн— номинальный момент двигателя, Н·м; ωои ωн—угловая синхронная н номинальная скорости вращения приводного двигателя; ω0 = 157 рад/с; ωн = 146,5 рад/с.
Относительные максимальные потери:
Потери при номинальной скорости вращения:
4 Проверка электродвигателя по пусковому моменту
1) По пусковому моменту:
Мпуск.дв. ≥ (1,2...1,3) Мтр.р.м.
или
где
wном = wо · (1 - Sном), (20)
здесь Sном - номинальное скольжение (каталог), обычно оно изменяется в пределах 0,06...0,07. При этом связь между синхронной скоростью вращения, об/мин, и синхронной частотой вращения, рад/с имеет вид: wо = 0,105 nо;
Мтр.р.м. - момент трогания рабочей машины (берется из нагрузочной диаграммы рабочей машины для нулевого значения ее скорости).
6,25 Н·м>0,6 Н·м
Следовательно, условие выполняется.
5 Построение характеристик рабочей машины
1) Механическая характеристика машины представляет собой зависимость между моментом сопротивления, т. е. Mс=f(w).
Механическая характеристика механизмов в общем случае описывается уравнением: (24)
где Мтр — момент трогания механизма;
Мсн — момент сопротивлении при номинальной угловой скорости;
х — показатель степени.
Для вентиляторов показатель степени х =2.
Момент трогания насосов, вентиляторов и дробилки ориентировочно можно принять Мтр= (0,2—0,3) Мсн. Номинальный момент сопротивления Мсн определяется, исходя из анализа усилий, возникающих в механизме при его работе.
Номинальный момент сопротивлений дробилки, вентиляторов, насосов определяется из выражения:
где Рн—номинальная мощность машины, Вт;
ωН—номинальная угловая скорость вала двигателя, рад/с.
Мтр= 0,2*2,5=5Нм
Таблица 1 – расчет механической характеристики
W | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 296,1 | 350 |
Мс | 0,5 | 0,56 | 0,73 | 1,01 | 1,41 | 1,92 | 2,5 | 3,29 |
Рисунок 3 – Механическая характеристика вентилятора
2) Нагрузочная характеристика или нагрузочная диаграмма рабочей машины представляет зависимость усилий или моментов сопротивлений от времени или пути, т. е. Fc, Mc=f(t, а). При постоянной скорости зависимость Fc, Мс =f(t) равноценна зависимости Fc, Mc=f(a). Поэтому для машин, предусмотренных заданиями, нагрузочные диаграммы строятся как зависимости приведенного к валу двигателя момента сопротивлений от времени. Характер нагрузочной диаграммы машины в значительной степени зависит от ее технологической и кинематической характеристик. Необходимо тщательно проанализировать эти характеристики и установить величины и длительность действия тех или иных моментов или усилий сопротивлений.
Для вентиляторной характеристики характерный спокойный пуск и постоянный момент сопротивления, равный рассчитанному выше. Нагрузочная характеристика представлена на рисунке 4.
Рисунок 4 – Нагрузочная характеристика вентилятора
3) Инерционная характеристика машины представляет собой данные о величине момента инерции машины и законов его изменения от различных факторов.
Величина момента инерции машин определяется массами движущихся деталей и грузов и радиусами инерции. Приведенный к валу двигателя момент инерции зависит также or кинематической характеристики системы двигатель — машина.
Величину приведенного к валу двигателя момента инерции машины необходимо определить как для холостого хода, так и для работы под нагрузкой.
Приведенный к валу электродвигателя момент инерции машины определяется, исходя из равенства запасов кинетической энергии до приведения и после приведения.
где Jдв - момент инерции двигателя, кг/м2;
Jрм - момент инерции рабочей машины, кг/м2
Jрм = 8* Jдв=8*0,0008=0,0064кг/м2
J=0,0064+0,0008=0,0072 кг/м2
6. Построение нагрузочной диаграммы электропивода
Определение времени пуска проводится следующим порядке
1. По пяти точкам строится механическая характеристика АД. (рис 5)
2. На этом графике строится приведенный момент сопротивления рабочей машины
3 Находим динамический момент
4. Находим масштаб по моменту инерции по формуле:
где
Заменим график
5.Из точки А проведём окружность радиусом
6.Определяем масштаб по оси вращения, для чего применим основное уравнение движения электропривода.
где