Электропривод мостового шасси (стр. 3 из 3)

Из [15] по расчетному передаточному числу и мощности двигателя выбираем редуктор типа: Ц2-250 с передаточным числом: i_p = 32,72

3.2 Расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы двигателя.

Тахограммы рассчитываются упрощенным способом, исходя из допущения постоянства величины заданных ускорений на участках разгона и торможения, а так же неизменности заданной, установившейся скорости движения на всей длине пути рассматриваемого участка движения.

При этом отрезки времени на участках тахограммы рассчитываются по известным из физике формулам равноускоренного и равномерного движения.

На рис. 3.1 представлена тахограмма и нагрузочная диаграмма мостового электрошасси.

Согласно техническому заданию рассчитана тахограмма двигателя.

, с^-1

Рассчитаем время t₁ за которое механизм достигает заданной скорости V_мех:

t₃ - время за которое шасси тормозится до минимальной скорости V_min:

t₅ - время до полной остановки шасси:

S₁ - путь пройденный механизмом до достижения заданной скорости:

S₃ - путь на котором шасси тормозится до минимальной скорости V_min:

S₄ - путь пройденный шасси на минимальной скорости V_min:

Примем S₄ = 2 м

t₄ - время за которое шасси пройдет путь на минимальной скорости V_min

S₂ - путь пройденный шасси на заданной скорости V_мех

t₂ - время движения шасси на заданной скорости

Моменты на валу двигателя определяются по следующим формулам:

, Н×м (3.8)

где: J_å - приведенное значение момента инерции привода

(3.9)

(3.10)

(3.11)

где:

Расчет моментов сведем в таблицу 3.1

Табл. 3.1

Dt	Мдi	Mci	Mдин
1	1,04	36,54	18,4	18,14
2	138,2	18,4	18,4	0
3	0,73	0,26	18,4	18,14
4	8	18,4	18,4	0
5	0,3	0,26	18,4	18,14
6	4	0	0	0
7	1,04	36,54	18,4	18,14
8	138,2	18,4	18,4	0
9	0,73	0,26	18,4	18,14
10	8	18,4	18,4	0
11	0,3	0,26	18,4	18,14

По нагрузочной диаграмме определяем эквивалентный за 1 цикл работы момент.

(3.12)

Проверим выбранный двигатель по условиям нагрева.

Двигатель удовлетворяет заданному режиму, если