Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов (стр. 4 из 8)

3,7 см/с,

1 см/с.

Для определения скорости точки С достраиваем отрезок ab в соотношении

Продолжая построение плана скоростей на Рис. 7, находим скорости точек

, а также угловые скорости звеньев,

2,75см/с,

0.175 с

= 3. 5 см/с,

0,092с

=2.1 см/с.

2.2 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений

Ускорения точек и угловые ускорения звеньев, совершающих плоскопараллельное движение, будем определять с использованием теоремы о сложениях ускорений в плоском движении. Данную теорему реализуем графически, в виде отдельных многоугольников ускорений на схеме механизма (Рис. 8) и с помощью плана ускорений (Рис. 9), построенных в масштабе ускорений М_A.и М_А1 соответственно.

Вращение ведущего звена ОА является равномерным с угловой скоростью

/15 с

, поэтому полное ускорение точки А равно ее центростремительной составляющей

см/с

(2.3)

Определение ускорений начинаем с точки В_; траектория которой известна. Взяв за полюс точку А, применим, с учетом (2.3), теорему о сложении ускорений к точке В звена АВ :

(2.4)

где

— ускорение точки В при вращательном движении звена АВ

вокруг полюса А.

—центростремительное ускорение точки В при вращательном

движении звена АВ вокруг полюса А.

—вращательное ускорение точки В при вращательном движении звена АВ вокруг полюса А.

Точка В совершает возвратно поступательное движение вдоль горизонтально направляющей.Следовательно, нам известна прямая, на которой лежит вектор ускорения точки В. Найдем ускорения:

см/с

Построив в точке В механизма замкнутый многоугольник ускорений на Рис. 8 в масштабе ускорений, измеряем значения неизвестных векторов:

=0,44 см/с

0.63 см/с

Построение многоугольника ускорений проводим следующим образом:

Из точки В проводим, в масштабе ускорений, вектор ускорения полюса

Из конца вектора

откладываем параллельно ВА вектор ускорения

, из конца которого проводим линию

АВ, определяющую возможное направление вектора

Из точки В, в направлении прямой OB откладываем линию определяющую возможное направление вектора

Данная линия проводится до пересечения с прямой, перпендикулярной АВ, характеризующей направление вектора

Точка пересечения этих прямых является точкой, в которой сходятся концы векторов

Угловые ускорения звеньев определяем по формулам

0,00733 с

Направления угловых ускорений, которые определяем по направлению вектора

, показано на Рис. 8.

Теперь зная угловое ускорение звена АВ мы можем найти ускорения точек С и М. Сначала найдём ускорение точки С.

Взяв за полюс точку А, применим, с учетом (2.3), теорему о сложении ускорений к точке С звена АС:

(2.6)

где

— ускорение точки С при вращательном движении звена АС

вокруг полюса А.

—центростремительное ускорение точки С при вращательном

движении звена АС вокруг полюса А.

—вращательное ускорение точки С при вращательном движении звена АС вокруг полюса А.

Решаем векторное уравнение (2.6) с учётом выбранного масштаба ускорений, где –

см/с

Получим

см/с²

Аналогично для точки М

см/с