Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов (стр. 8 из 8)

	Точное значение	Метод 1	δ1	Метод 2	δ2	Метод 3	δ3
ω1, c-1	0,068	0,0672	0,01176	0,0675	0,00735	0,06766	0,005
ω2, c-1	-0,092	0,0973	0,0576	0,092	0,00	0,09266	0,00717
ω3, c-1	-0,174	0,1897	0,0902	0,1725	0,00862	0,16666	0,04218
VA,	4,608	4.60533	0,000579	4.60533	0,000579	4.60533	0,000579
VB,	1,56	1,512	0,0307	1,5	0,03846	1,5	0,03846
VC,	2.777	2.8224	0,0163	22.75	0,00972	2.85	0,02628
VD,	3.471	3.7947	0,09325	3.45	0,00605	3.3332	0,0397
VK,	2.133	2.2379	0,04917	2.1	0,01547	2.1	0,01547
VM,	3.666	3.6624	0,00098	3.7	0,00927	3.65	0,00436
max(δ)			0,09325		0,03846		0,0397

Для оценки точности ускорений узловых точек и угловых ускорений звеньев заданного механизма составим таблицу

	Точное значение	Метод 1	δ1	Метод 2	δ2	Метод 3	δ3
ε1, c-2	0,007327	0,00733	0,000409	0,00733	-	0,0075	0,02361
ε2, c-21	0,016	0,016	0,00	0,016	-
ε3, c-2	-0,011	0,012	0,0909	0,012	-	0,0127	0,1545
aA,	0,965	0,964	0,001036	0,964	-	0,964
aB,	0,646	0,63	0,02476	0,63	-	0,65	0,00619
aC,	0,779	0,78	0,00128	0,78	-	0,79	0,01412
aD,	0,636	0,66	0,03773	0,66	-
aM,	0,867	0,84	0,03114	0.84	-	0,92	0,06113
aK,	0,548	0,57	0,04014	0.57	-
max(δ)			0,0909		-

Анализ вычисленных значений кинематических параметров многозвенного шарнирного механизма позволяет сделать следующие выводы:

· Все три графических метода с допустимой степенью точности определяют кинематические параметры механизма;

· Увеличение погрешности при вычислении ускорений связано с накоплением ошибок графических методов при определении скоростей точек и угловых скоростей звеньев;

· Наиболее громоздкими и трудоемкими являются графоаналитические и графические методы при исследовании ряда различных положений механизма,

· Данные методы целесообразно использовать в качестве ориентировочных расчетов при отладке программ для численного моделирования системы.

Методы визуального моделирования являются наиболее перспективными, т.к. позволяют осуществлять не только числовые расчеты, но и отображать ренальную картину поведения механизма и распределения кинематических характеристик звеньев и их точек.

Список литературы

1. Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Комолов Д.В., Маркелов С.С. Кинематический расчет плоского многозвенного механизма. – Тула, 2003;

2. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 (Статика и кинематика) – М.: Наука, 1990;

3. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Т.1 – М.: Высшая школа, 1984;

4. Тейксера, Пачеко Delphi 5 Руководство разработчика;

5. В.В. Фаронов Delphi учебный курс М.: Нолидж 1999;