Однако при обосновании принятого соотношения следует учитывать мощность, режим работы гидропривода, климатические условия эксплуатации. В результате длительного опыта проектирования и эксплуатации гидрофицированных машин выработаны следующие рекомендации выбора объема бака (в данном случае для легкого режима работы)
, (53) .После предварительного расчета значения объема бака необходимо согласовать с нормализованным значением по ГОСТ 12448-80
.1.11.3 Поверочный расчет гидропривода
1.11.3.1 Расчет потерь давления в гидросистеме. Расчет потерь давления в гидросистеме производится для определения эффективности спроектированного гидропривода. Потери давления в гидросистеме, обусловленные трением жидкости о стенки трубопроводов и гидроагрегатов и внутренним трением жидкости, зависят от следующих факторов: длины, диаметра и формы трубопроводов, скорости течения и вязкости рабочей жидкости в трубопроводе. Для выполнения расчета потерь давления необходимо знать гидравлическую схему соединений, внутренний диаметр и длину трубопроводов, подачу насоса, вязкость и плотность рабочей жидкости.
Суммарная величина потерь давления в гидросистеме может быть определена как сумма потерь в отдельных элементах гидросистемы
, (54)где
- суммарные путевые потери давления на прямолинейных участках трубопроводов, Па; - суммарные местные потери, Па; - суммарные потери давления в гидроагрегатах, Па.Суммирование потерь давления необходимо выполнять не на всех участках гидросистемы, имеющей несколько исполнительных гидродвигателей, а в магистрали каждого гидродвигателя отдельно. Для этого целесообразно разбить всю магистраль на отдельные участки, в каждом из которых равны диаметры трубопровода и скорости потока жидкости.
Суммарные потери давления при работе гидроцилиндра (см. рисунок 2) определяются из выражения
, (55)где
– путевые и местные потери на различных участках, Па; – потери давления в распределителе и фильтре, Па.Рисунок 19 - Гидравлическая схема соединений к расчёту потерь давления
Путевые потери определяются по формуле
, (56)где
– коэффициент трения жидкости о стенки трубопровода; – плотность жидкости, ; – длина участка трубопровода, м; – внутренний диаметр трубопровода, м; – скорость потока жидкости в трубопроводе, .Коэффициент трения
зависит от числа Рейнольдса – и в зависимости от режима течения рассчитывается по формулам:а) при ламинарном режиме
, (57)б) при турбулентном режиме
, (58)В свою очередь число Рейнольдса находится из выражения
, (59)где
– кинематическая вязкость рабочей жидкости, (при ).а) для сливного трубопровода
(ламинарный режим).б) для напорного трубопровода
(ламинарный режим).Коэффициент трения
: а) для сливного трубопровода .б) для напорного трубопровода
.Путевые потери
, Па: а) для сливного трубопровода , .б) для напорного трубопровода
, .Местные потери давления в гидросистеме
, определяются по формуле , (60)где
– коэффициент местных сопротивлений, который суммируется из коэффициентов отдельных местных сопротивлений, встречающихся на пути потока жидкости.а) для сливного трубопровода
, .в) для напорного трубопровода
, .Потери давления в распределителе и фильтре:
(из технической характеристики Р-16), (определены как потери в местных сопротивлениях по формуле (60)),1.11.3.2 Расчет действительного значения КПД гидропривода. Для оптимально разработанной гидросистемы общих КПД
находится в пределах . Общий КПД гидропривода определяется произведением гидравлического, механического и объемного КПД , (61)Гидравлический КПД рассчитывается исходя из суммарных потерь давления в гидросистеме
, (62) .Механический КПД определяется произведением механических КПД всех последовательно соединенных гидроагрегатов
, (63)где
- механический КПД насоса, ; - механический КПД распределителя, ; - механический КПД гидроцилиндра, ; .Объемный КПД гидропривода рассчитывают из выражения
, (64)где
- объемный КПД насоса, ; - объемный КПД распределителя, ;