Расчет механизма подъема мостового крана (стр. 7 из 8)
Отношение среднего времени пуска к среднему времени рабочей операции
По графику [2, рис.45,кривая Б ] находим значение коэффициента:
А затем вычисляем
Для легкого режима роботы эквивалентная мощность двигателя
где
– коэффициент, принимаемый в зависимости от режима роботы , выбираем для среднего режима [2, табл. 30] 
Ранее выбранный двигатель удовлетворяет условию нагрева.
2.5 Расчет тормозного момента
При торможении тележки без груза допустимое максимальное ускорение, при котором обеспечивается запас сцепления колес с рельсами 1,2; определяем по формуле
В формуле принято kр=1, что идет в запас при определении
.Время торможения тележки без груза исходя из максимально допустимого ускорения
Допускаемая величина тормозного пути
где
– скорость передвижения тележки.Минимально допустимое время торможения
Время торможения тележки в общем виде находят по формуле
Откуда тормозной момент
где
– статический момент сопротивления передвижению тележки при торможении, приведенный к валу двигателя.Статический момент сопротивления передвижению незагруженной тележки при торможении, приведенный к валу двигателя,
Принимаем колодочный тормоз с гидротолкателем типа ТТ-160 с наибольшим тормозным моментом 100 Н∙м, диаметром тормозного шкива 160 мм, шириной колодки 75 мм; тип гидротолкателя ТЭГ-16 с тяговым усилием 160 Н.Тормоз отрегулированный на необходимый тормозной момент.
2.6 Расчет ходовых колес
Нагрузка на одно ведущее колесо при условии их одинакового нагружения
Расчетная нагрузка на колесо
где γ=0,8– коэффициент, учитывающийпеременность нагрузки [2, табл. 33];
- коэффициент, учитывающий режим роботы механизма; для легкого режима 
[2, табл. 34].Значение местных напряжений смятия при линейном контакте
,где
3. Расчет механизма передвижения крана
3.1 Выбор кинематической схемы
Механизм передвижения крана выбираем с раздельными приводами, кинематическая схема которого представлена на рис. 3.1.
Рис. 3.1. – Кинематическая схема передвижения крана
Электродвигатель, соединенный муфтой с редуктором, передает движения на ведущие колеса. Вал приводного колеса соединен с тихоходным валом редуктора промежуточным валом и зубчатыми муфтами. На полумуфте быстроходного вала редуктора установлен тормоз.
3.2 Расчет сопротивления передвижению крана
Сопротивление передвижению крана с номинальным грузом:
где
- номинальный вес поднимаемого груза; 
- собственный вес крановой тележки; из графиков построенных по характеристикам выпускаемых кранов, принимаем 
- диаметр ходовых колес. Предварительно принимаем двухребордные колеса с цилиндрическим профилем обода, диаметром 
[2, прил. LIX, LVI ], шириной рабочей дорожки 100 мм (ГОСТ 3569- 74). 
– диаметр цапфы, 
принимаем 
[2, табл. 25 ]f =0,015 – коэффициент трения в подшипниках колес; подшипники выбираем роликовые [2, табл. 26];
μ=0,06 см – коэффициент трения качения колеса по плоскому рельсу. изготовляем колеса из стали 65Г (1050-64), твердость поверхности катания НВ 320…350;
– коэффициент, учитывающий сопротивление от трения реборд колес о рельсы и от трения токосъемников о троллеи [2, табл. 28]; 
- расчетный уклон подкранового пути, укладываемого на металлических балках с железобетонным фундаментом; 
3.3 Расчет мощности двигателя и выбор редуктора
Для предварительного выбора двигателя определим сопротивление передвижению загруженного крана:
,где:
– среднее ускорение крана при пуске [2, табл. 29]Мощность электродвигателя определяем с учетом инерционных нагрузок:
где
- средняя кратность пускового момента, 
– средний коэффициент перегрузки для двигателей с независимым возбуждением.Мощность одного двигателя раздельного привода:
По каталогу и [2,. прил. ХХХIV ], выбираем электродвигатель с фазовым ротором типа MTF 112 – 6 мощностью N=5,8 кВт (при ПВ=25%), n=915 мин-1 (ω=95,8 рад/с), Jp=0,069 Н∙м∙с2, Мп.мах=140 Н∙м, Мн=61,8 Н∙м,
.Наиболее неблагоприятный случай разгона незагруженного крана будет тогда, когда тележка находится в крайнем положении моста со стороны кабины (опора В). При таком положении тележки менее загруженными являются ходовые колеса левой опоры А (рис. 5.2). При пуске приводов не должно происходить пробуксовки приводных колес опоры А по рельсам.
Нагрузки на ходовые колеса опор А и В:
Окончательно выбираем электродвигатель по пусковому моменту привода механизма передвижения опоры А:
Частота вращения колеса:
Расчетное передаточное число редуктора
Расчетная мощность редуктора:
где:
По каталогу [2, табл. прил. XLI…XLVI ] принимаем редукторы типа Ц2-250-24,90-1Ц и Ц2-250-24,90-5Ц.
Фактическая частота вращения колеса:
Фактическая скорость передвижения крана с номинальным грузом
Минимальное время пуска двигателя незагруженного крана: