Рисунок 1.4 – Схема расположения волоков
1 – погрузочная площадка; 2 – пасечный волок; 3- магистральный волок
1.3 Расчет сменной производительности лесозаготовительных машин и механизмов
1.3.1 Сменная производительность валочно-пакетирующей машины манипуляторного типа ЛП-19 рассчитывается по формуле
(1.2)где
– продолжительность смены, с. ( =25200 с при 7-часовой смене); – подготовительно-заключительное время на смену, с ( =2500с); – коэффициент использования рабочего времени смены ( =0,92); – ликвидный запас леса на 1 м2, м3 (М = 170); – время переезда машины от стоянки к стоянке, с ( =50 с) – максимальный вылет стрелы манипулятора, м (lм = 8м); – затраты времени на спиливание и укладку в пачку одного дерева, с. Зависят от объема дерева и определяется хронометражным путем. Для ЛП-19 принимается в пределах 40 с.Vхл– средний объем хлыста, м3 (V = 0,65).
Подставив значения в формулу получим
(25200-2500).0,92 .2.82.170)
Псм = 50+40 .2.82.170 =150,83 м3
0.65
1.3.2 Сменная производительность трелевочных тракторов ЛТ- 187
Сменная производительность трелевочных тракторов может быть рассчитана по формуле
(1.3)
где
– средний объем трелюемой пачки, м3 (Q = 6); – число рейсов трактора за смену (n = 17.74); – коэффициент использования рабочего времени смены, =0,90.(1.3)
Определение силы веса пачки, трелюемой машиной, определяют несколькими условиями (для зимы и лета):
а) По мощности двигателя или по касательной силе тяги
, (1.4)где
- касательная сила тяги, Н; =91680- сила веса трактора, Н (Р = 147500);
- коэффициент сопротивления движению машины (Wт = 0,13);
- коэффициент сопротивления движению хлыстов или деревьев (Wгр = 0,7).
- величина подъема и спуска в тысячных (i = 0.006);
- коэффициент распределения нагрузки между машиной и
волоком (k1 = 0,64).
Касательная сила тяги может быть определена по формуле
, (1.5)
где
- мощность двигателя, кВт (N = 95,5);- коэффициент полезного действия трансмиссии, =0,8;
- скорость движения машины в грузовом направлении, км/ч ( =3).
Принимаем на I передаче.
Fk =3600.95,5.0,8 = 91680;
3
Q1= 91680-147500.(0,13+0,006) = 210029,32 Н
0,64.(0,13+0,006)+(1-0,64)(0,7+0,006)
б) По сцеплению машины с грунтом
, (1.6)
где
- коэффициент сцепления трактора с грунтом.=0,5
Q2 = 147500 (0,5- (0,13 + 0,006 ) =2532547,1
0,64 (0,13+0,006)+(1-0,64)(0,7+0,006)-0,64. 0,5
в) По грузоподъемности машины
, (1.7)
где
- допустимая нагрузка на ходовую часть (щит) машины, кН;Для лесозаготовительных машин на базе тракторов ТТ-4М
=65кН.Q3 = 65 = 101,56 Н
0,64
г) По допустимому давлению на грунт
, (1.8)где
- допускаемое удельное давление на грунт, МПа (кгс/см2) ( =47,1);- давление трактора на грунт (из технической характеристики),
МПа (кгс/см2) (
= 100).Q4 = (100-47,1) . 147500 =121917,96 Н
0,64 . 100
Вес пачки, которую может трелевать машина, равен меньшей из величин
, т.е. Q = 101562.По подсчитанному весу трелюемой пачки может быть определен ее объем, пл. м3
, (1.9)Q=101562-30468,6 . 0.8 =7.81 м3
7280
где
- сила веса кроны, Н. Составляет 30 % от общего весапачки (
);- средневзвешенный объемный вес древесины, Н/м3. , (1.10)
где
- доля участия i-ой породы в насаждении (4Е4П3Л);- объемный вес i-ой породы, Н/м3 (7100;5900;10400);
- коэффициент использования расчетного объема рейсовой
нагрузки,
= 0,8. = 4, 7100+4 , 5900+2 , 10400 = 7280 Н/м310
Количество рейсов машин в смену
, (1.11)
где
– время движения трактора в порожнем направлении, с; – время, затраченное на набор пачки, с; – время движения в грузовом направлении, с; – время разгрузки пачки, с. ; (1.12), (1.13)
где
- среднее расстояние трелевки, м (600 м);- скорость движения машины в порожняковом направлении, м/с ( = 2,2);
- скорость движения машины в грузовом направлении, м/с ( = 0,7).