Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (стр. 2 из 3)

(м/c²);

(рад/c²);

(рад/c²);

Метод Зиновьева.

Положение 3

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм));

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²·мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 4

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²·мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 5

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²·мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Положение 6

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с²); ;

(м/(с²·мм));

(м/c²); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c²);

(мм);

(м/с²);

(м/с²);

(рад/с²);

(рад/с²).

Метод Зиновьева.

Сводная таблица результатов кинематического анализа

1	2	3	4	5	6
φ1	33,00	115,00	185,00	263,00	305,00	353,00
φ2	33,00	43,00	76,00	81,00	79,00	43,00
	32,50	41,23	77,98	79,78	78,40	45,67
	1,52	4,12	-2,61	1,51	0,76	-6,21
φ3	41,00	69,00	87,00	98,00	90,00	58,00
	40,49	67,58	88,35	100,42	92,27	57,80
	1,24	2,06	-1,55	-2,47	-2,52	0,34
ω2	11,02	-26,24	-24,15	-11,02	27,29	78,21
	10,90	-25,78	-23,97	-12,04	28,30	77,50
	1,11	1,77	0,73	-9,23	-3,68	0,91
ω3	0,00	-35,20	-32,85	0,00	39,89	82,13
	-0,16	-35,84	-33,48	-0,34	40,32	81,48
	0,00	-1,82	-1,91	0,00	-1,07	0,79
ε2	6191,09	629,60	-1364,14	-4407,22	-6978,10	3148,01
	6184,07	633,70	-1305,57	-4289,54	-6587,47	3058,94
	0,11	-0,65	4,29	2,67	5,60	2,83
ε3	9030,48	234,56	-2873,33	-5101,63	-6626,26	5512,11
	8947,74	224,95	-2762,77	-5012,84	-6126,35	5165,00
	0,92	4,10	3,85	1,74	7,54	6,30

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ