Содержание
Введение……………..…………………………………..……………..2
1. Анализ кинематической схемы…………..……..………………..2
2. Кинематический расчет привода…………………………………3
3. Определение геометрических параметров цилиндрической
зубчатой передачи………………………………………….…………..6
4. Геометрический расчет конической зубчатой передачи………9
5. Определение геометрических размеров и расчет на
прочность выходного вала…………………………………………….11
6. Проверочный расчет подшипника..……………………………….16
7. Список использованной литературы……………………………..18
Редуктор - это механизм состоящий из зубчатых или червячных
передач, заключенный в отдельный закрытый корпус. Редуктор
предназначен для понижения числа оборотов и, соответственно, повышения крутящего момента.
Редукторы делятся по следующим признакам:
- по типу передачи - на зубчатые, червячные или зубчато-червячные:
- по числу ступеней - на одноступенчатые (когда передаче осуществляется одной парой колес), двух-, трех- или многоступенчатые:
- по типу зубчатых колес - на цилиндрические, конические,иликоническо-цилиндрические;
- по расположению валов редуктора в пространстве - на горизонтальные, вертикальные, наклонные:
- по особенностям кинематической схемы " на развернутую, соосную. с раздвоенной ступенью.
1. Анализ кинематической схемы
Наш механизм состоит из привода электромашинной (1),муфты (2), цилиндрической шестерни (3), цилиндрические колеса (4), конической шестерни (5), конического колеса (6), валов (7,6,9) и трех пар подшипников качения. Мощность на ведомом валу N3=9,2 кВт, угловая скорость п3= 155 об/мин, привод предназначен для длительной работы, допускаемое отклонение скорости
5%,2. Кинематический расчет привода
2.1. Определяем общий КПД привода
h=h1*h2*h33*h4Согласно таблице 5 (1) имеем
h1=0,93 - КПД прямозубой цилиндрической передачи;
h2=0,9 - КПД конической передачи;
h3=0,98 - КПД подшипников качения;
h4=0,98 - КПД муфты
h = 0,93 * 0,983 * 0,9 * 0,98 = 0,77
2.2. Определяем номинальную мощность двигателя
Nдв=N3/h=11,9 кВт
2.3. Выбираем тип двигателя по таблице 13 (2). Это двигатель
А62 с ближайшим большим значением мощности 14 кВт. Этому значению номинальной мощности соответствует частота вращения 1500 об/мин.
2.4. Определяем передаточное число привода
i = iном/n3 = 1500/155 = 9,78
2.5. Так как наш механизм состоит из закрытой цилиндрической передачи и открытой конической передачи, то разбиваем передаточноечисло на две составляющих:
i = i1 * i2
По таблице б (1) рекомендуемые значения передаточных отношений цилиндрической передачи от 2 до 5; конической - от 1 до 3 по ГОСТ 221-75. Назначаем стандартные передаточные числа i1 = 4, i2= 2,5.
2.6. Уточняем общее передаточное число
i = g.5 * 4 = 10
2.7. Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения выходного вала
где
- допускаемое отклонение скорости по заданию.2.8. Допускаемая частота вращения выходного вала с учетом отклонений
2.9. Зная частные передаточные отношения определяем частоту вращения каждого вала:
Таким образом, частота вращения выходного вала находитсяв пределах допустимой.
2.10. Определяем крутящие моменты, передаваемые валами механизма с учетом передаточных отношений и КПД:
2.12. Построим график распределения крутящего момента и мощности по валам привода
3. Определениегеометрических параметров цилиндрической зубчатой передачи
3.1. Для колес со стандартным исходным контуром, нарезаемым без смещения режущего инструмента (х = 0), число зубьев шестерни рекомендуется выбирать в пределах от 22 до 26. Выбираем Z1 = 22
3.2. Число зубьев колеса:
Z2 = Z1 * i1 = 22 * 4 = 88
3.3. Определяем межосевое расстояние по формуле
где Ka - вспомогательный коэффициент, для косозубых передач равен 43;
- коэффициент ширины венца шестерни расположенной симметрично относительно опор, по таблице 9(3) равен 0,4;i1
- передаточное число;По таблице 3.1 (3) определяем марку стали для шестерни - 40Х. твердость > 45HRC: для колеса - 40Х. твердость
350НВ.По таблице 3.2 (3) для шестерни
для колеcа предназначенных для длительной работы.Тогда
Полученное значение межосевого расстояния для нестандартных передач округляем до ближайшего из ряда нормальных линейных размеров, AW = 100 мм.
3.4. Определяем модуль зацепления по формуле
где Кm, - вспомогательный коэффициент, длякосозубых передач равен 5,8;
допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом по таблице 3.4 (3).Тогда
Полученное значение модуля округляем в большую сторону до стандартного из ряда стр.59 (3). Для силовых зубчатых передач при твердости одного из колес > 45HRC. принимается модуль > 1.5. поэтому принимаем модуль m=2.
3.5. Определяем угол наклона зубьев для косозубых передач:
3.6. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубых колес
Полученное значение округляем в меньшую сторону до целого числа, то есть Z = 100.
3.7. Определяем число зубьев шестерни
3.8. Определяем число зубьев колеса
Z2 = Z - Z1 = 100 - 20 == 80
3.9.Определяем фактическое передаточное число и проверяем его отклонение
следовательно передаточное число выбрано верно.
3.10. Определяем основные геометрические параметры передачи и сводим их в таблицу
Параметры | Формулы | Колесо | |
1 | Число зубьев | Z2 | 80 |
2 | Модуль нормальный, мм | mn=m | 2 |
3 | Шаг нормальный, мм | 6,28 | |
4 | Угол исходного контура | ||
5 | Угол наклона зубьев | ||
6 | Торцовый модуль, мм | 2,03 | |
7 | Торцовый шаг, мм | 2,03 | |
8 | Коэффициент головки зуба | H | 1 |
9 | Коэффициент ножки зуба | С rn > 1 | 0.25 |
10 | Диаметр делительной окружности, мм | d = Z * mt | 162.4 |
11 | Высота делительной головки зуба, мм | ha = h * m | 2 |
12 | Высота делительной ножки зуба, мм | Hf = (h + C)*m | 2,5 |
13 | Высота зуба, мм | h = ha + hf | 4.5 |
l4 | Диаметр окружности выступов, мм | da= d + 2 ha | 166.4 |
15 | Диаметр окружности впадин, мм | df=d - 2hf | 155,4 |
16 | Межосевое расстояние, мм | A = 0,5 (d1 + d2) | 100 |
17 | Ширина венца, мм | 40 |
4. Геометрический расчет конической зубчатой передачи