Время на сброску сортимента ориентировочно принимается
с.Затраты времени на переезды
с одной позиции на другую зависят, в основном, от скорости переезда, среднего расстояния между группами деревьев (запас древесины на 1 га), состояния лесосеки и определены на основании материалов хронометражных наблюдений.В чистых лесосеках, расположенных в равнинной местности, средние затраты времени на переезд от одной группы деревьев к другой составляют 20,8 с. В расчете на одно дерево время равно:
, (2.11)где
- коэффициент, учитывающий захламленность лесосеки, равный для средних условий 3,5; - количество деревьев, срезаемых харвестером с одной рабочей позиции.Число срезаемых деревьев, шт., с одной рабочей позиции определяется по формуле:
, (2.12)Объем срезанных деревьев определяется по формуле:
, (2.13)где
- площадь, вырубаемая машиной с одной технологической стоянки, составляет: , (2.14)где
- максимальный вылет манипулятора, м; - минимальный вылет манипулятора, равный 2 – 3 м; - коэффициент использования максимального вылета манипулятора, зависящий от уклона местности, равный 0,7 – 0,95. , , , с. с. .Сменная производительность форвардера (сортиментовоза) Тимберджек-1010. Она рассчитывается по формуле:
, (2.15)где
– средний объем трелюемой пачки, м3; – число рейсов трактора за смену; – коэффициент использования рабочего времени смены, φ1=0,90-0,95.Определение силы веса пачки, трелюемой машиной, определяют несколькими условиями (для зимы и лета):
а) По мощности двигателя или по касательной силе тяги:
, (2.16)где FК – касательная сила тяги, Н;
Р – сила веса трактора, Н;
WT – коэффициент сопротивления движению машины;
Wгр – коэффициент сопротивления движению хлыстов или деревьев;
i – величина подъемам спуска в тысячных;
k1 – коэффициент распределения нагрузки Между машиной и волоком.
Касательная сила тяги может быть определена по формуле:
, (2.17)где N – мощность двигателя, кВт;
η – коэффициент полезного действия трансмиссии, η=0,65…0,85;
Vгр – скорость движения машины в грузовом направлении, км/ч, принимается на I передаче.
.Определяем для зимы:
.Определяем для лета:
.б) По сцеплению машины с грунтом:
, (2.18)где
– коэффициент сцепления трактора с грунтом, равный для зимы 0,30 – 0,50; для лета 0,40 – 0,80.Определяем для зимы:
.Определяем для лета:
.в) По грузоподъемности машины:
, (2.19)где q – допустимая нагрузка на ходовую часть (щит) машины, кН.
.г) По допустимому давлению на грунт:
, (2.20)где qгр – допускаемое удельное давление на грунт, МПа (кгс/см2);
qT – давление трактора на грунт (из технической характеристики), МПа (кгс/см2).
.Вес пачки, которую может трелевать машина, равен меньшей из величин Q.
По подсчитанному весу трелюемой пачки может быть определен ее объем, пл. м3
, (2.21)где QKP – сила веса кроны, Н. Составляет 15 - 30% от общего веса пачки (QMIN);
γср.вз. – средневзвешенный объемный вес древесины, Н/м3.
, (2.22)где Аi – доля участия i-ой породы в насаждении;
γi – объемный вес i-ой породы, Н/м3;
φ2 – коэффициент использования расчетного объема рейсовой нагрузки, φ2 =0,8...0,9.
, .Так как на величину QMIN влияет сезон работы, то принимается средневзвешенное значение.
Количество рейсов машин в смену
, (2.23)где t1 – время движения трактора в порожнем направлении, с;
t2 – время, затраченное на набор пачки, с;
t3 – время движения в грузовом направлении, с;
t4 – время разгрузки пачки, с.
, (2.24) , (2.25)где
- среднее расстояние трелевки, м; - скорость движения машины в порожнем направлении, м/с; - скорость движения машины в грузовом направлении, м/с. , .При трелевки подборщиками пачек
.При трелевки бесчокерными машинами
. , .Сменная производительность лесопогрузчика – штабелера ЛТ-72А. Она рассчитывается по формуле:
, (2.26)где
– коэффициент, учитывающий неравномерность поступления лесовозного транспорта под погрузку ( =0,75-0,80); – продолжительность цикла погрузки одной пачки, с. , (2.26)где
и – время перемещения манипулятора штабелера с пачкой и без пачки, с ( );