Электропривод щебнеочистительной машины (стр. 3 из 3)
8. Проектирование силовой схемы и системы управления
Силовая часть привода содержит асинхронный двигатель с КЗ ротором М10,со встроенным датчиком температуры FAM 10, также выключатель автоматический 3-х полюсный FА13, силовые контакты магнитного пускателя КМ13.
Кнопка отключающая SB5 (общий стоп всех приводов ), включающая SB8 (пуск контактора ) .Нормально разомкнутые контакты КМ13.1,КМ13.2,контактора КМ13 ,а также контакты само подхвата: контакт КМ15.2 контактора КМ15 поворотного конвейера, сигнализационная лампа НL5,резистор R3,КА3.3 реле управления и FA5 – выключатель цепей управления , а также силовой трансформатор ТС1 и цепь индикации со светодиодом НL22.
Принцип работы системы управления
Привод осуществляется АД двигателем с КЗ ротором мощностью 30 кВт, при нажатии кнопки SB8 (пуск транспортера отсева) со вторичной питающей обмотки силового трансформатора ТС1 через замкнутые SB5 и FA5,КА13.3,при замкнутых контактах FAM10(теплового реле), FA13, подается питание на катушку контактора КМ13 ,замыкаются его силовые контакты в силовой цепи и подается напряжение на электродвигатель (т.е. осуществляется прямой пуск двигателя), при этом контакты КА4.4(реле блокировки приводов), КМ15.2 встают на самоподхват . При замыкании контакта КМ13.2, контактора КМ13 загорается лампочка НL5, сигнализируется на панели управления о запуске двигателя. При увеличении температуры внутри электродвигателя срабатывает датчик FAM10 , отключая питание в цепи контактора КМ13 (т.е. двигатель останавливается), при этом загорается светодиод НL22 (явл. индикатором), подключенный через резистор R3, сообщающий об остановке двигателя.
Выбор автоматических выключателей.
Автомат для защиты асинхронного двигателя, выбирают по
номинальному напряжению и току из следующих условий:
где UНС - номинальное напряжение питающей сети,
IН.ДВ. - номинальный ток двигателя.
Номинальный ток электромагнитного расцепителя можетбыть меньше номинального тока двигателя:
Ток установки электромагнитного расцепления или электромагнитного элемента комбинированного расцепителя, и защищающего короткозамкнутый асинхронный двигатель от коротких замыканий с учётом неточности срабатывания расцепителя и отклонений действительного пускового тока от каталожных значений.
[А]Электромагнитные пускатели
Электромагнитные пускатели используют для дистанционного пуска прямым подключенным в сеть, и остановки трёх фазных асинхронных двигателей с коротко замкнутым ротором. При оснащении тепловым реле они обеспечивают также защиту электродвигателей от перегрузок недопустимой продолжительности.
Реле времени электронные.
Реле времени используются для передачи команд из одной электрической цепи в другую с определенными предварительно установленными выдержками времени. В схемах управления электроприводами используют электромагнитные и электронные реле времени.
Ток установок реле для асинхронных двигателей с коротко замкнутым ротором.
[А]где IП - пусковой ток двигателя;
Для схем управления
[А]где
- ток в цепях управления.Электронные реле времени серии ВЛ применяются как реле времени и программные устройства. Диапазон выдержек времени реле от 0,1с до 10 мин.
Электротепловые реле.
Электротепловые реле используются для зашиты электродвигателя от перегрузок не допускаемой продолжительности и от токов, возникающих при обрыве одной из фаз. Защита действует на отключение электродвигателя от питающей сети с последующим включением через определённый промежуток времени, необходимый для охлаждения.
Выбор нагревательного элемента электротеплового реле производится по номинальной мощности двигателя РНОМ или по току нагревательного элемента IН.Э. зависящего от номинального тока двигателя и температуры окружающей среды.
[А]Электротепловые реле серий ТРН , ТРТН , РТЛ.
Реле серии ТРН двухполюсные с номинальными токами
IН = 0,32 - 40 А.
Предел регулирования установок Iуст = (0,8-1,25) IНОМ.
Реле срабатывает в течение t= 20 мин при 1=(1,2 )IНОМ;
Реле серии ТРТП однополосные с номинальными токами
IН.Э. =175-550 А.
Предел регулирования установок Iуст = ± 15% IНОМ. Реле срабатывает в течении t=20мин при I=1,35 IНОМ.
Реле серии РТЛ трехполюсные с номинальными тока
IН.Э. = 0,17-200А.
Предел регулирования установок Iуст= (0,16-1) IНОМ.
Реле срабатывает в течение t=20мин при I= (1,2)IНОМ
Заключение
По результатам проектирования промежуточного конвейера на щебнеочистительной машине пришел к выводам:
- для привода конвейера используют два мотор - барабана, что позволяет обеспечить равное распределение натяжения ленты по всей длине трассы.
- в качестве двигателя выбираем электродвигатель с мощностью, которая позволяет полностью использовать его по нагреву и по нагруженности, т.е. двигатель полностью нагружен, и при этом работает, не перегреваясь сверх пределов. Равным образом он обеспечивает нормальную работу при возможных нагрузках и обладает достаточным пусковым моментом для обеспечения требуемой длительности пуска рабочего механизма, и позволяет сократить до минимума энергозатраты.
Спроектированный электропривод позволяет существенно повысить производительные характеристики промежуточного конвейера, уменьшать массу и габариты агрегата, за счет применения мотор - барабана. Разработанная система управления и контроля электроприводом позволяет обеспечить оптимальный режим работы, высокий уровень безопасности, надежности, удобства в эксплуатации, ремонтопригодность данной машины.
Список литературы
1. Заломов В.А. Электроприводы путевых машин и роботов. Методические указания к курсовому проектированию. – М. ; МИИТ, 2003 – 48 с.
2. Гринчар Н.Г. Ковальский В.Ф. Путевые машины. Альбом конструкций. «Щебнеочистительные машины». – М. ; МИИТ. 200, - 60 с.
3. Копылов «Справочник по электрическим машинам» 468 с.
4. Спиваковский А.О. Дьяченко В.К. Транспортирующие машины. – М. Машиностроение 1968, - 503.
5. Чернавский С.А. Проектирование механических передач. Машиностроение. 1976, - 607 с.
6. Иванов М.Н. Детали машин. 1998, - 383 с.
7. Волков Р.А. Гнутов А.Н. Конвейеры. Справочник, - М.; машиностроение. 1984, - 365 с.
8. Интернет:WWW.ELCOMSPB.RU