Выражение (20) позволяет легко определить установившееся значение положения руля под действием сигнала управления
:
.
4.4.3 Определение статической составляющей угла отклонения руля ЛА 
.
Найдём эквивалентное отклонение руля, соответствующее действию заданного возмущающего момента:
.
При помощи структурной схемы Рис. 5 составим ПФ
:
, (21)
Таким образом, учитывая (21), получим:
.
4.4.4 Определение динамических составляющих угла отклонения руля ЛА 
и 
.
Для определения динамических составляющих угла отклонения руля произведём моделирование при помощи пакета Matlab6.5. Структурная схема для моделирования составлена на основе Рис. 4, и приведена на Рис.10. В ней ПФ привода представлена через интеграторы.
Моделирование проводится при максимальном значении входного сигнала (управления). Переходные процессы
и 
снятые в точках после интеграторов, приведены на Рис.11, 12.По графикам определяем максимальные значения
и 
: 
; 
.Для линейной модели РП справедлив принцип суперпозиции:
, где (22) – отклонение руля (суммарное); 
– динамическая составляющая отклонения руля; 
– реакция руля на возмущения; 
– отклонение руля при отработки сигнала управления.Для большинства ЛА последние два слагаемых выражения (22) изменяются медленно, поэтому в расчётах их будем полагать стационарными величинами, равными их установившимся значениям. Т.е.:
; 
.Таким образом, максимальное значение отклонения руля
, и при этом считаем
. 
4.4.5 Определение параметров рулевой машинки.
Как было показано в пункте 4.4.1, РМ описывается апериодическим звеном. Определим согласно формулам (19’) параметры ПФ РМ:
.Характерной особенностью ЛА данного класса является относительно небольшой коэффициент запаса по нагрузке (
), поэтому выберем значение 
.Величину хода струйной трубки выберем равной
.Тогда
. 
, гдедля пневматических РМ
, где 
– показатель адиабаты. В качестве рабочего тела используем сжатый воздух ( 
). Таким образом, 
;
; 
.4.4.6 Оценка энергетических параметров рулевой машинки.
Приведём основные параметры нагрузки к штоку РМ
Максимальное перемещение штока.
. Максимальная скорость штока.
Скорость нагрузки, приведённая к штоку:
.Максимальная скорость штока РМ (с учётом коэффициента запаса):
.Максимальный момент РМ.
Максимальный момент нагрузки:
.Максимальный момент РМ:
, где 
– КПД кинематической передачи. Тогда 
.Для пневматических РМ механическая характеристика нелинейная и хорошо аппроксимируется эллипсом. В этом случае для обеспечения охвата механической характеристикой нагрузочную характеристику (необходимое условие работоспособности системы) следует брать следующие значения энергетических параметров РМ:
Требуемое максимальное поступательное усилие:
. Скорость перемещения штока при холостом ходу:
. Требуемая максимальная мощность РМ:
. На основе полученных параметров запишем уравнение аппроксимированной механической характеристики (см. также Рис. 13):
. 
Построим зависимость Nрм от Р:
Рис. 13 б. Мощностная характеристика РМ
Рассчитаем аккумулятор сжатого воздуха.
Запас энергии определяется по следующей формуле:
, где 
– КПД РМ. Обычно, для пневматических РМ 
; 
– КПД аккумулятора давления. Обычно 
. Тогда 
.Объём шар-балона:
.Диаметр шар-балона:
Мидель корпуса рассматриваемого ЛА равен:
. Таким образом, рассчитанный аккумулятор давления по своим геометрическим размерам удовлетворяет техническому заданию (удовлетворяет требованиям компоновки).5 Параметрическая оптимизация внутреннего контура системы стабилизации ЛА с ДГ.
Произведём параметрическую оптимизацию замкнутого контура демпфирования (Рис. 14) по критерию минимума
для обеспечения хороших демпфирующих свойств ЛА. При этом контур с ДЛУ рассматривать не будем.