Дисковый генератор волн (см. рис. 5, справа) имеет два больших ролика диаметром Dр, расположенных на эксцентриковом валике с эксцентриситетом е:
где е = 3,4
; —внутренний диаметр цилиндра или подкладного кольца.Подшипники генератора волн рассчитывают по реакции FR на динамическую грузоподъемность. Радиальная реакция на один подшипник
, осевая , коэффициент вращения V =1,2, коэффициент безопасности Кб =1,1 —для кулачковых генераторов (с гибким подшипником), Кб = 1,3 — для дисковых генераторов с обычными подшипниками.Гибкое колесо выполняют с дном (рис. 4, сверху) или сo шлицевым соединением (рис. 4, снизу), причем зубчатые венцы одинаковые (с эвольвентными зубьями), но В1 = 0,5 В. Толщина зубчатого венца до впадин зубьев
Остальные величины: С = 0,2В; h2 = (0,5...0,8) h1, h1`=h1 ; L = 0,8d; h4 = (1...1,2) h2, h3 = 2h1, h5 ≥ 0,16d.
Гибкое колесо проверяют на прочность по известным зависимостям для запаса прочности. Зависимость для определения общего запаса прочности гибкого колеса:
где u — передаточное отношение волновой передачи в одной ступени; d = mz1 —диаметр делительной окружности, мм; m — модуль, мм; L — длина, мм (см. рис. 4);
— радиальная деформация; E = 2·105 МПа — для стали; h1 — толщина зубчатого венца, равная 0,5(df1 — dц), мм; Kσ — эффективный коэффициент концентрации напряжений у основания зуба; Т—вращающий момент, Н·м; Кd— коэффициент увеличения напряжений от сил в зацеплении; σ-1 — передел выносливости материала стандартных круглых образцов при знакопеременном цикле напряжений, МПа.Эффективный коэффициент концентрации напряжений
Минимальный радиус переходной поверхности, мм,
где С* = 0,25, ρ* = 0,4 при m> 1; С* = 0,35, ρ* = 0,4 при m= 1...0,5; С* = 0,5, ρ* = 0,33 при m ≤ 0,5.
Коэффициент увеличения напряжений от сил в зацеплении
Колеса выполняют из стали ЗОХГСА, 50Х, 38ХНВА, 40X13 с твердостью 28...32НRC.
Жесткое колесо выполняют с толщиной обода h0 > (6...8) h1. Меньший коэффициент принимают при посадке жесткого колеса в корпус по посадке с натягом.
1. «Детали машин», Д. Н, Решетов, изд. «Машиностроение», Москва, 1989 г.