2. Шлифовальная операция.

3. Шлицешлифовальная операция.

Расчет количества станков Таблица 5

Операция	Тшт	Красч	Кприн	Кзагр
1	14,17	5,904	6	0,984
2	2,25	0,937	1	0,937
3	4,65	1,933	2	0,965

Общее количество основного оборудования: 9 станков

Выбор основного оборудования

Выбор автоматизированного металлорежущего оборудования определяется конструктивно-технологическими особенностями обрабатываемых изделий, режимами резания. Оборудование должно быть способным работать в условиях автоматизированного производства. Станки должны быть быстропереналаживаемыми.

Выбор оборудования для токарной операции осуществляется по следующим признакам: частота вращения, наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мощность электропривода главного движения, скорость быстрого перемещения, подача суппорта, наибольшее перемещение суппорта, шаг нарезаемой резьбы.

Для токарной операции выбираем токарно-фрезерный обрабатывающий центр с ЧПУ мод. 1730Ф6, предназначенный для комплексной обработки деталей типа тел вращения

На станке возможно выполнение следующих операций:

- наружного точения цилиндрических и фасонных поверхностей;

- растачивания, сверления, развертывание отверстий соосных оси шпинделя, а также радиальных, тангенциальных и расположенных под углом;

- нарезание резьб в отверстиях;

- фрезерования концевыми, торцевыми, трехсторонними и фасонными фрезами;

- шлицевой и зубофрезерной обработки.

Технические характеристики токарно-фрезерного обрабатывающего центра 1730
Параметр	Значение
Наибольший диаметр устанавливаемой заготовки над станиной, мм:
	500
Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм:
над станиной	500
Наибольший диаметр изделия, обрабатываемого, мм:
точением, мм	500
фрезерованием, мм	400
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в центрах, мм	1000
Максимальные перемещения по оси Y, мм	± 110
Угол поворота инструментального шпинделя (ось B), град	± 105
Пределы скоростей установочных перемещений, м/мин:
по координате Z	20
по координате X	15
по координате Y	10
Диаметр пиноли задней бабки, мм	120
Размер конуса:
в пиноли задней бабки (Морзе)	6
Размер конца шпинделя	A8
Диаметр патрона, мм	250 (315)
Диаметр цилиндрического отверстия в шпинделе, мм	97*
Диапазон круговых подач шпинделя в режиме координаты "С", об/мин	0,014-10
Диапазон частот вращения инструментальной головки, об/мин	1-5000
Диапазон частот вращения шпинделя, об/мин	5-3500*
Типоразмер хвостовика инструмента	HSK63
Количество позиций в инструментальном магазине	24
Максимальные размеры инструмента, устанавливаемого в магазине
диаметр, мм	100
длина, мм	250
вес, кг	7
Мощность главного привода (S1/S6 - 40%), кВт	36/52
Мощность привода шпинделя инструментальной головки (S1/S6 - 40%), кВт	17/21,5
Габаритные размер станка (без установленного транспортёра стружки), мм:
высота	2600*
ширина	3200*
длина	3900*
Масса, кг	7500*

Для шлифовальных операций выбираем следующие станки:

3М152Ф2 – круглошлифовальный станок

3В451В-1 – шлицешлифовальный станок.

Станок круглошлифовальный модели 3М152Ф2 предназначен для наружного шлифования гладких и прерывистых цилиндрических и пологих конических поверхностей методами продольного и врезного шлифования.

Основные технические характеристики:

Класс точности станка по ГОСТ 8-82 (Н,П,В,А,С)	П
Диаметр обрабатываемой детали, мм	200
Длина детали, мм	1000
Пределы частот вращения шпинделя, Min/Max, об/мин.	1590
Мощность двигателя главного движения, кВт.	10
Габарит станка: Длина_Ширина_Высота, мм.	4605_2970_2170
Масса станка, кг.	6100

Шлицешлифовальный станок гаммы 3В451В-1 предназначен для шлифования прямобочных, треугольных шлицевых валов, а также для шлифования боковых сторон эвольвентных шлицевых валов по радиусу, приближенному к эвольвенте. Станки работают по методу копирования профильным шлифовальным кругом (или блоком кругов) при единичном делении. По спецзаказу за отдельную плату станок может быть изготовлен в полуавтоматическом исполнении, обеспечивающим управление циклом обработки без участия оператора. Цикл станка обеспечивает в автоматическом режиме многопроходное шлифование с подачей на оборот изделия, деление, компенсацию износа круга и его правку. Основные технические характеристики:

Предельные размеры уст. изделия:
Длина, мм	710
Обрабатываемый диаметр, мм	11...150
Наибольшая длина шлифования, мм	560
Модуль, мм	2...6
Число шлицев, шт	3...98
Пределы скорости перемещения стола, м/мин	0.1...30
Наибольший диаметр шлифовального круга, мм	200
Число электродвигателей на станке, шт	6

1.5 Выбор вспомогательного оборудования

Вспомогательное оборудование необходимо для выполнения работ не связанных с обработкой детали. К таким работам относятся перемещение заготовки от одного станка к другому, к конвейеру, межоперационного накопления заготовок, транспортировка заготовок и готовых деталей.

К вспомогательному оборудованию данного гибкого автоматизированного комплекса относятся:

1. Промышленные роботы напольного типа мод. М20П.40.01

2. Транспортный робот мод. РБТ – 1

3. Накопительные столы

4. АТСС, оснащенный краном-штабелером C4225

Выбор промышленного робота производится по количеству степеней подвижности, грузоподъёмности, типу привода, быстродействию. Выбираем промышленный робот напольного типа мод. М20П.40.01. Робот М20П.40.01 предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать один или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.

Основные технические характеристики ПР М20П.40.01:

Наименование	Значение
Номинальная грузоподъемность, кг	20
Число степеней подвижности	5
Наибольшие линейные перемещения, мм: по вертикальной оси по горизонтальной оси	500 500
Наибольшее угловое перемещение, град: руки относительно вертикальной оси кисти относительно продольной оси кисти относительно поперечной оси	300 90; +180 +3,5
Диапазон скорости линейных перемещений, м/с: по вертикальной оси по горизонтальной оси	0,005..0,5 0,008..1,0
Диапазон скорости угловых перемещений, град/с: руки относительно вертикальной оси кисти относительно продольной оси кисти относительно поперечной оси	60 60 30
Наибольшая абсолютная ошибка позиционирования, мм:	+1
Усилие зажима схвата, Н	350, 500
Время зажима-разжима, с	2
Диапазон размеров, захватываемых деталей по наружному диаметру, мм	50…268
Масса, кг	570

Транспортный робот типа РБТ – 1 конструктивно выполнен по модульно-агрегатному принципу и включает в себя: шасси, два погрузочно-разгрузочных устройства с телескопическими платформами, автономные блоки питания и управления (от бортовой микроЭВМ). Управление транспортным роботом основано на слежении при помощи фотодатчиков за трассой со светоотражающей полосой.

Технические характеристики транспортного робота приведены в Таблице13.

Таблица 13

Основные технические характеристики тележки транспортной рельсовой С4057

Наименование	Значение
Грузоподъемность, кг	500
Габаритные размеры тары, мм	400600;800600
Скорость перемещения, м/мин
маршевая	120/90
установочная	1
Электродвигатель привода перемещения
тип	Пбст-22
мощность, кВт	0,85
Частота вращения, мин-1	1…2200
База (расстояние между осями), мм	1500
Колея, мм	750
рельс	Р18
Грузозахватная платформа	телескопическая
Скорость выдвижения, м/мин	11,6

Техническая характеристика манипулятора:

Разработка автоматизированного участка по обработке деталей типа вал (стр. 3 из 6)

Выбор основного оборудования