Телескопическое электрокормораздаточное устройство (стр. 4 из 4)
Выбираем по току уставки
(56) 
Выбираем реле РТЛ 1021
Остальную аппаратуру выбираем исходя из потребности схемы.
Кнопки: КМЕ 5101 У3.
Реле времени: РВ-4–1.
Конечные выключатели: ВПК-2111
Звонки: ЗВП-220
9. Краткое описание расположения аппаратуры управления
Пульт и шкаф управления располагаются на одной площадке с приводной станцией. Они находятся в основном стойловом помещении, на видном месте, чтобы оператор мог следить за процессом и вовремя отключить транспортер.
Внутри шкафа устанавливаются: автоматические выключатели, магнитные пускатели, тепловые реле, электрический звонок.
На дверце шкафа устанавливаются кнопки управления.
Выключение транспортера возможно с трех мест помещения: с пульта управления и с двух концов здания.
10. Подсчет стоимости выбранного комплекта оборудования
Стоимость оборудования сводим в таблицу 1.
Таблица 1 – Стоимость оборудования
Наименование | Кол – во | Цена, руб. |
| Электродвигатель АИР 132 S4 | 1 | 22000 |
| Магнитный пускатель ПМЛ 263103-У3 | 2 | 3033,26 |
| Тепловое реле РТЛ 1021 | 1 | - |
| Звонок электрический ЗВП-220 | 3 | 250 |
| Кнопка управления КМЕ 5101-У3 | 6 | 250 |
| Выключатель автоматический АЕ 2040 | 1 | 341,21 |
| Предохранитель ПР2 | 1 | 70 |
| Реле времени РВ-4–1 | 1 | 225 |
| Конечный выключатель ВПК-2111 | 2 | 100 |
| Щит управления Я5115–3474-У325А IP31 | 1 | 1270,26 |
| Итого | 19 | 27589,51 |
11. Определение устойчивости системы
Рисунок 4 – Схема автоматического управления
Управляющим устройством является двигатель, передаточная функция которого имеет вид W1=
. Он оказывает воздействие на редуктор (исполнительный механизм с передаточной функцией вида W2=k). Дополнительно к этому, транспортерам присуще запаздывание: W3=е-рτ.В данных функциях:
Т – постоянная времени, с; примем Т = J∙ώ0/Mкр=0,28∙151/122,4=0,3 с;
τ – время запаздывания, с; τ = 5 с.;
k – коэффициент усиления исполнительного механизма, k = 0.86.
к1=1-коэфициент усиления датчика
Общая передаточная функция всей системы будет иметь вид:
 | (57) |
Подставив имеющиеся значения, получаем:
Устойчивость системы определим по критерию Михайлова. Для этого знаменатель полученного выражения представляем в виде характеристического уравнения, заменяя значение «p» на «jω».
M(p)=0,3∙е5р+е5р+0,86
M(jώ)=0.3∙ejώ+ejώ+0.86=0.3+0.005jώ+1+0.087jώ+0.86=2,16+0,092jώ
Re(ώ)=2,16
Im(ώ)=0,092ώ
Таким образом, годограф Михайлова будет иметь следующий вид:
Рисунок 5 – Годограф Михайлова
Как видно из рисунка 4, годограф Михайлова начинается на положительной вещественной полуоси и проходит число квадрантов, соответствующее порядку характеристического уравнения, следовательно, система устойчива.
Определяем устойчивость системы по критерию Найквиста:
Замкнутая САУ будет устойчивой, если АФЧХ разомкнутой САУ не охватывает точку с координатами (-1; j0).
Для этого у передаточной функции замкнутой САУ размыкаем обратную связь и находим общую передаточную функцию разомкнутой САУ. Строим данную передаточную функцию.
; (58) 
;M(p)=0,3∙е5р+е5р
Заменяем р на
, получим 
;Построим АФЧХ разомкнутой САУ:
Рисунок 6 – АФЧХ разомкнутой САУ.
Так как АФЧХ разомкнутой САУ не охватывает точку с координатами
(-1; j0), то замкнутая САУ устойчива. Запас устойчивости С=2,3.
Список литературы
1. Коломиец А.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. - Электропривод и электрооборудование. - М.: КолосС, 2006
2. Кондратьева Н.П. выбор электродвигателей, аппаратуры и защиты электрических установок. – Ижевск: ИжГСХА, – 2002, – 150 с.
3. Коломиец А.П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. / Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 368 с.
4. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. – 208 с.
5. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 1 (главы 1.1; 1.2; 1.7; 1.9), раздел 7 (главы 7.5; 7.6; 7.10) – М.: Изд во НЦ ЭНАС, 2003. – 176 с.
6. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 6, раздел 7 (главы 7.1; 7.2). – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2002, – 80 с.