Определяем ускорение точки С:
,где
– направлена от точки С к точке В; .По свойству подобия находим точку S2:
.Из плана ускорений находим:
(2.9)Определяем силы и моменты сил инерции:
(2.10) ; (2.11) . (2.12) (2.13)Силы инерции направлены противоположено ускорениям центров масс, а моменты сил инерции – противоположено угловым ускорениям звеньев.
Отделяем от механизма статически определимую структурную группу (2,3). В точке С приложена реакция
со стороны звена 0, а в точке В – реакция со стороны звена 1. раскладываем на и . находим из уравнения: (2.15) , , находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия группы: (2.14)Принимаем масштабный коэффициент
и находим отрезки, изображающие известные силы:Из плана сил находим:
Рассматриваем кривошип 1. В точке В приложена известная реакция со стороны звена 2:
, а в точке А – реакция , которую находим путем построения плана сил согласно уравнению равновесия: (2.15)Оценка точности расчетов
Находим относительную погрешность
3 Синтез зубчатого зацепления
Исходные данные для открытой зубчатой передачи:
– числа зубьев колёс; –модуль зубчатых колес; – коэффициент высоты головки зуба; – коэффициент радиального зазора; – угол профиля исходного контура.Минимальное число зубьев:
Коэффициенты смещения
и должны соответствовать условию: (При отсутствии подрезания зубьев.) ; и определяем по формуле: ;Выбираем из таблиц коэффициенты смещения
и :По таблице эвольвентных функций находим
.Коэффициенты воспринимаемого смещения:
Межосевое расстояние передачи.
Радиусы окружностей впадин.
Радиусы окружностей вершин:
Высота зубьев колес:
Окружной делительный шаг:
Угловой шаг.
Толщины зубьев по окружности вершин:
Толщины зубьев по дуге делительной окружности:
Толщины зубьев по основным окружностям:
; .Толщины зубьев по начальным окружностям:
Радиусы кривизны эвольвент в нижних точках активных профилей:
;