Определяем ускорение точки С:
где
По свойству подобия находим точку S2:
Из плана ускорений находим:
Определяем силы и моменты сил инерции:
Силы инерции направлены противоположено ускорениям центров масс, а моменты сил инерции – противоположено угловым ускорениям звеньев.
Отделяем от механизма статически определимую структурную группу (2,3). В точке С приложена реакция
Принимаем масштабный коэффициент
Из плана сил находим:
Рассматриваем кривошип 1. В точке В приложена известная реакция со стороны звена 2:
Оценка точности расчетов
Находим относительную погрешность
3 Синтез зубчатого зацепления
Исходные данные для открытой зубчатой передачи:
Минимальное число зубьев:
Коэффициенты смещения
Выбираем из таблиц коэффициенты смещения
По таблице эвольвентных функций находим
Коэффициенты воспринимаемого смещения:
Межосевое расстояние передачи.
Радиусы окружностей впадин.
Радиусы окружностей вершин:
Высота зубьев колес:
Окружной делительный шаг:
Угловой шаг.
Толщины зубьев по окружности вершин:
Толщины зубьев по дуге делительной окружности:
Толщины зубьев по основным окружностям:
Толщины зубьев по начальным окружностям:
Радиусы кривизны эвольвент в нижних точках активных профилей: