Учреждение образования ‹‹БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ››
Факультет ‹‹ХТиТ ››
Кафедра ‹‹ТМ ››
Специальность «1-36 07 01»
Специализация ‹‹МиОПСМ»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
КУРСОВОГО ПРОЕКТА
по дисциплине ‹‹ Теория механизмов и машин ››
Тема : ”Вертикальный пресс”
Исполнитель
студент 3 курса группы 3А Вареник Ю.А.
Руководитель Ласовский Р.Н.
Курсовой проект защищен с оценкой
Руководитель Ласовский Р.Н.
Минск 2007
Содержание
Введение
Реферат
1 Динамический синтез рычажного механизма
1.7 Расчет приведенных моментов сил
1.10 Определение закона движения звена приведения
2 Динамический анализ рычажного механизма
3 Синтез зубчатого зацепления
3.2 Геометрический синтез планетарного механизма
4 Синтез кулачкового механизма
Заключение
Список использованных источников
-проектирование структурной и кинематической схемы рычажного механизма по заданным основным и дополнительным условиям
-анализу режима движения механизма при действии заданных сил
-учет сил трения в кинематических парах и определение коэффициента полезного действия
-проектирование зубчатых рядовых и планетарных механизмов
-расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений выходного звена
-определение мощности и выбор типа движения.
Задание на курсовое проектирование содержит название темы проекта, краткое описание назначения машины или прибора и функции их исполнительных органов и элементов, схемы согласованности перемещений исполнительных органов, исходные данные.
Реферат
ГЛАВНЫЙ ВЕКТОР СИЛ ИНЕРЦИИ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ, КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, МАХОВИК, ОСЬ ВРАЩЕНИЯ, ПРИВЕДЕННЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА, СХЕМА УГЛА ДАВЛЕНИЯ, ЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ
В данной пояснительной записке содержится динамический синтез рычажного механизма (определение кинематических передаточных функций скорости выходного и промежуточных звеньев, определение закона движения входного звена механизма под действием сил). Силовой анализ рычажного механизма (определение сил в кинематических парах механизма с учетом геометрии масс звеньев и их ускоренного движения). Синтез зубчатого механизма, который включает в себя расчет геометрии зацепления, и синтез планетарных и волновых зубчатых механизмов. Синтез кулачкового механизма (разработка циклограмм и тактограмм системы механизмов).
Графическая часть включает:
– динамический синтез рычажного механизма – 1 лист А1;
–силовой анализ рычажного механизма – 1 лист А1;
– синтез зубчатых механизмов –1 лист А1;
–синтез кулачкового механизма –1 лист А1.
1 Динамический синтез рычажного механизма
Пресс: Процесс работы пресса осуществляется за период одного оборота кривошипа.
Принципы работы вертикального пресса.
Вертикальный пресс предназначен для получения изделий методом прессовки. Движение от электродвигателя передается кривошипу через планетарный редуктор и зубчатую передачу. Преобразование вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение поршня осуществляется шестизвенным рычажным кулисным механизмом, состоящим из кривошипа, шатуна, качающейся кулисы, кулисной тарелки, ползуна (поршня).. Смазывание механизмов пресса осуществляется плунжерным масляным насосом кулачкового типа. Кулачек закрепленный на одном валу с зубчатым колесом приводит в движение толкатель. Равномерное движение обеспечивает маховик.
Задачей динамического синтеза является определение постоянной определяющей составляющей
приведенного момента инерции, при котором колебания скорости звена приведения не превышает значений, определяемых заданным коэффициентом неравномерности движения .Задачей динамического анализа является определение закона движения звена приведения в виде
и при полученном значении (куда входит искомый момент инерции маховика ).Перечень звеньев механизма:
1 – кривошип; 2 – шатун; 3 – ползун.
Перечень кинематических пар:
0–1 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
1–2 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
2–3 – кинематическая пара 5-го класса, вращающаяся;
3–0 – кинематическая пара 5-го класса, поступательная;
Проведем структурный анализ механизма (рис 2.1) и установим класс заданного механизма. Число звеньев
, число подвижных звеньев , число кинематических пар V класса , степень подвижности:Входное звено 1 и стойка 0 образовывают механизм первого класса. Звенья 2 и 3 – группу Асура 2-го класса 2-го порядка 2-го вида. Данный механизм относится ко второму классу.
Структурная формула механизма будет иметь вид:
Рисунок 1.1 – структурный анализ механизма
Определение недостающих размеров
Определение длинны l1 и l2 , которые находятся из следующего равенства: