Электропривод эскалатора ЛТ-4 (стр. 2 из 4)

Результаты вычислений сведены в таблице 1.

Табл.1.

	1	0,9	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4	0,3	0,025	0,2	0,15	0,1	0,07	0,055	0,045	0
	463,4	461,4	458	455,3	450	442	430	407	388,9	361	318	250	192	157	137,7	0
	0	6,28	12,8	18,8	25,1	31,4	37,7	43,9	47,1	50	53,4	56,5	58,4	59,3	59,9	62,8
M	718	789,9	879,8	990	1128	1306	1545	1846	2022	2178	2254	2089	1761	1498	1250	0

Построим механическую характеристику электродвигателя.

ω, с^-1

t g

60f

e

50d

40 c

30

b

20

10

a

М₀ М_п М_с М₂ М_н М 2000 М_н М, Нм

Рис.6. Механическая характеристика электродвигателя.

2.3 Рассчитать пусковые сопротивления, подобрать по каталогу и дать внешнюю схему соединений

Ом — полное сопротивление роторной цепи.

Ом — сопротивление ротора.

Ом — сопротивление дополнительных ступеней.

Ом

Ом

Ом

Ом

Ом

Время работы всех ступеней t_Р =3,3 c, постоянная времени: Т=555 с

, , => необходимо выбирать сопротивления с меньшей постоянной времени.

Выбираем ящик сопротивлений типа ЯС-100, формой НС-400,

I_g=76 A, R_э=0, 04 Ом, Т=547

1.Первая ступень: R₁=0, 24 Ом,

2.Вторая ступень: R₂=0,137 Ом,

3.Третья ступень: R₃=0,078 Ом, R₃ ≈ 2*R_Э=0,08

4.Четвертая ступень: R₄=0,046 Ом, R₄ ≈ R_Э

Пятая ступень: R₅=0,024,

Добавочные сопротивления включаются в фазы ротора (Приложение).

2.4 Построить графики скорости и тока в роторе двигателя в зависимости от времени цикла

Зависимость скорости от времени пуска (рис.7).

ω, c^-1

60

50

40

30

1,5 2,5 3 t_Σ3,5 t, c

Рис.7. Зависимость угловой скорости от времени при пуске двигателя.

,

;

— скорость в момент времени t на i-той ступени,

— начальная скорость ступени,

— конечная скорость ступени,

— постоянная времени i-той ступени,

— жесткость,

— суммарный момент инерции.

1 ступень.

Нм/с

кгм²

с

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

с^-1

2 ступень.

Нмс

с

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

с^-1

3 ступень.

Нмс

с

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

с^-1

4 ступень.

Нмс

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

с^-1

5 ступень.

Нмс

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

Выход на естественную характеристику

Нмс

с

с

с^-1

с^-1

с^-1

с