Электропривод эскалатора ЛТ-4 (стр. 1 из 4)

1.Высота подъема эскалатора 30 м

2.Угол наклона эскалатора 30⁰

3.Ширина ступени 1 м

4.Шаг ступени 0,4 м

5.Шаг цепи 0,133 м

6.Диаметр начальной окружности приводной звездочки 1,695 м

7.Нагрузка эксплуатационная на погонный метр несущего полотна 2170 Н.

8.Скорость движения несущего полотна 0,88 м/с

9.Момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу электропривода 4,32 кг*м²

10. Приведенный к валу двигателя момент инерции поступательно движущихся частей эскалатора и пассажиров при максимальной загрузке 7,4 кг*м²

11. Передаточное число системы электропривода 58,1

12. КПД электропривода 0,911

13. Суточный график нагрузки эскалатора приведен на рис.1.

14. Кинематическая схема эскалатора приведена на рис.2.

15. Геометрическая схема трассы приведена на рис 3.

Р_нагр

9 11 13 15 17 19 21 23 t, 24 ч.

Рис. 1. Изменение нагрузки на эскалаторе в течение суток

Рис.2. Кинематическая схема привода эскалатора (левый привод)

Рис.3. Геометрическая схема трассы полотна.

Содержание

1.Теоретическая часть

2.Расчетная часть

2.1 Определить статические нагрузки, действующие на валу двигателя

2.2 Подсчитать потребляемую мощность двигателя и выбрать его по каталогу

2.3 Рассчитать пусковое сопротивление, подобрать по каталогу и дать внешнюю схему соединения

2.4 Построить графики скорости и тока в роторе двигателя в зависимости от времени

2.5 Построить графики регулировочных механических характеристик двигателя

2.6 Проверить выбранный двигатель по типу и по перегрузочной способности

2.7 Определить расход электроэнергии за сутки, среднесуточный КПД и коэффициент мощности

3. Схема силовой цепи электропривода

Список литературы

1. Теоретическая часть

Эскалаторы получили широкое применение на станциях метрополитена, в административных и торговых зданиях, где имеются большие потоки пассажиров. В зданиях целесообразно использовать эскалаторы совместно с методами причем эскалаторы устанавливаются на нижних этажах, где имеется место наиболее интенсивного движения.

Существуют эскалаторы двух типов: с одной и двумя рабочими ветвями лестничного полотна. Из-за сравнительно небольших габаритов более широкое применение получили эскалаторы с одной рабочей ветвью.

У эскалатора ступени лестничного полотна связаны шарнирами с двумя замкнутыми цепями, которые приводятся в движение ведущей звездочкой. Ступени катятся по бегункам по направляющим. Нижние звездочки связаны с натяжной станцией, которая обеспечивает постоянное натяжение тяговых цепей. Вал верхней звездочки через цепную передачу и редуктор связан с приводным двигателем.

Приводная станция эскалатора снабжена двумя рабочими тормозами и аварийными. Рабочие тормоза устанавливаются непосредственно у двигателя, а аварийный тормоз – у вала тяговой звездочки.

Для удобства и безопасности пользования с двух сторон от лестничного полотна эскалатор снабжен движущимися поручнями. Поручни приводят в движение через цепные передачи или редуктор от главного двигателя тяговых цепей.

Скорость движения лестничного полотна эскалатора в пределах от 0,45-1 м/с. Верхний предел скорости ограничен тем, что вход и выход пассажиров происходят на ходу.

2. Расчетная часть

2.1 Определить статические нагрузки, действующие на валу двигателя

м — радиус приведения.

D_нач – диаметр начальной окружности приводной звездочки;

— передаточное число системы.

с^-1 — скорость вращения двигателя.

— скорость движения несущего полотна.

α G

Рис. 4. Силы, действующие на погонный метр несущего полотна.

Н – нагрузка на эскалатор на погонный метр (рис.4).

кН – суммарная нагрузка эскалатора.

м – длина ленты эскалатора.

Нм – статический момент нагрузки.

– КПД электропривода.

2.2 Выбор электродвигателя

М_мах = М_с = 1072 Нм

Р_дв = 1072*58,67= 62,89 кВт – расчетная мощность двигателя.

об/мин – расчетная частота вращения.

По расчетным значениям выбираем двигатель: 4АНК315510УЗ

Р_2ном=75 кВт, I_2ном=221 А, U2ном=217 В, Sном=4,5%, Sк=15,8%, η=90%, J=6,2 кгм², х_м=3,5, х₁=0,14, х₂=0,99, R=0,036, R=0,052.

Схема замещения

Рис.5. Схема замещения двигателя

U_фм=220 В

— номинальный ток,

Ом — полное сопротивление статора,

Ом — приведенное сопротивление магнитной цепи,

Ом — приведенное активное сопротивление статора,

Ом,

Ом — индуктивное сопротивление обмотки статора,

Ом — активное сопротивление статора,

А — ток ротора,

Нм — номинальный момент,

— число полюсов,

с^-1 — синхронная скорость вращения,

об/мин,

с^-1 — номинальная скорость вращения.

Пусковые: S_П=1

А — ток в роторе при пуске,

Нм — пусковой момент.

Критические заключения: S=0, 15

Нм.

Динамические моменты:

Нм

Число ступеней добавочных сопротивлений: