Тогда K
=6,05 =8,6843 Н/мК числу основыных рабочих свойств сильфона относятся циклическая прочность, под которой подразумевается число циклов, выдерживаемое сильфоном до разрушения, при переменных нагрузках.
Исследование циклической прочности проводят в основном эксперементальным путем. В ГОСТ 21482-76 и ГОСТ 21754-76 приведены номограммы для определения числа циклов до разрушения бесшовных и сварных сильфонов.
Традиционная оценка циклической прочности, принятая при расчете деталей машин, основанная на сопоставлении напряжений цикла в опасной точке детали с пределом выносливости материала, который определяют при испытании стандартных образцов. Однако изучение усталостных характеристик материалов, применяемых для изготовления сильфонов, на образцах практически невозможно из-за трудностей точного воспроизведения в образце механического состояния материала сильфона. Это связано с тем, что технология изготовления бесшовных сильфонов предопределяет существенный разброс велечины пластической деформации, а следовательно и механических свойств в разных точках сильфона. По этому следует считать целесообразным изучение циклопрочности не на образцах материала, а на самих сильфонах, которые испытывают при каком-нибудь определенном цикле нагружения.
В [1] приведены усредненные номограммы для определения циклической прочности сильфонов, выполненных из металлов. Известно, что полимерные изделия более пластичны и могут выдержать бóльшие относительные удлиннения, чем металлы. Так, выбранный тип резины выдерживает удлиннение в 400% без разрушения, и 600% с последующим разрушением, при этом остаточная деформация составляет не более 25%.
Для определения примерной циклической прочности необходимо знать отношение максимально допустимого удлиннения сильфона к рабочему. Наибольшее число циклов, которое можно определить по номограмме – 1'000'000 и более, при этом отношение удлиннений соответствует около 10. Далее будет вычеслен рабочий ход сильфона – 90 мм. Т.е. для обеспечения максимального ресурса, сильфон должен быть способен растягиваться до 900 мм., при этом не разрушаясь. Легко посчитать длину цилиндра – заготовки, из которой будет сделан сильфон, его длина составит 477 мм. Удлиннение до 900мм составит всего 188%. Этим можно показать, что сильфон получился очень надежным, и его ресурс будет определяться практически только естественным старением полимера.
Рис 3.
4. Кинематический расчет передачи зубчатым ремнем
Рис 4.
Кинематический расчет привода осуществляется в следующем виде:
Линейная скорость передвижения меха записывается в виде:
(6)где:
– радиус зубчатого колеса 5; – угловая скорость этого зубчатого колеса.С другой стороны линейная скорость меха можно записать в виде:
(7)где:
– закон движения крышки меха, который имеет следующий вид: (8)где
– ход крышки меха, мм, – частота вентиляции равная 50 мин = =0,83 Гц.Находим производную по времени от
и подставляем в формулу (7), получим: (9)Из формулы (6) выражаем
: (10)Теперь подставим формулу (9) в формулу (10), получим:
(11)Здесь
можно пренебречь потому что это выражение изменяет только направление движения меха. Угловая скорость будет зависеть от частоты вентиляции .Подставляем числовые значения в формулу (11), получим:
Найдем угловую скорость двигателя по формуле:
(12)где:
n – частота вращения ротора двигателя (об/мин).
Подставив числовые данные, получим:
рад/с.Найдем общее передаточное отношение.
Общее передаточное отношение запишется в виде:
(13)где:
-соответственно передаточные отношения первой и второй ступени зубчатых передач. ; (14)Подставляя (14) в (13) получаем, что общее передаточное отношение примет вид:
Диаметр делительной окружности:
(16)где:
z – число зубьев З.К.,
m – модуль (характеристика масштаба колеса)
Значение модуля примем по таблице 5 [5. С. 248] с учетом мощности и числа оборотов. m = 2.
Диаметр вершин зубьев:
(17)Диаметр впадин зубьев:
(18)Определение мощности двигателя основывается на балансе мощностей в статическом режиме работы:
N
= , [2. т. 1, с. 30] (19)где:
N
– минимально необходимая мощность двигателя, Вт;M
– статический момент сил сопротивления на выходном валу редуктора, Н*с; – номинальная угловая скорость выходного вала редуктора, рад/с; – к.п.д. редуктора; – коэффициент запаса, =1,05…1,1.Подставим числовые данные:
1. Рассчитаем передаточное отношение:
.2. Пусть число зубьев первого зубчатого колеса
, тогда т.к. используются 2 одинаковые клиноременные понижающие передачи, то передаточное отношение каждой из них будет i = 2, а следовательно количество зубьев на большем зубчатом колесе будет z = .3. Рассчитаем делительные диаметры зубчатых колес:
мм. мм. мм.4. Рассчитаем диаметры вершин зубьев:
мм. мм. мм.5. Рассчитаем диаметры впадин зубьев:
мм. мм.