где S0 – площадь основания выделенного цилиндра
; d – диаметр трубы.Считая величины
и постоянными по сечению и переходя к средней скорости потока v по сечению трубы по правилу . (5)Из уравнений (3) и (4) получим.
(6) (7)Коэффициент
введен для учета профиля скорости по сечению трубы. Для ламинарного течения .Сила
определяется полем сил тяжести . (8)Силу
, действующую на поверхность объема интегрирования, разделим на две составляющие: - сила, обусловленная разностью давлений на основании цилиндра - сила, определяемая трением объема стенки (9)здесь
- боковая поверхность цилиндра - касательное напряжение трения на стенке трубы ; - коэффициент сопротивления.Раскладывая
в ряд Тейлора и ограничившись первыми двумя членами, получим. (10)Подставив (8) и (10) в (7), запишем законы сохранения массы и количества движения для движения жидкости по нефтепроводу в следующем виде:
(11) (12)Введем дополнительное уравнение. Это соотношение между скоростями изменения плотности и давления:
(13)где С – скорость звука в жидкости.
Второе уравнение можно упростить объединив слагаемые
и . Такое упрощение возможно, если принять суммарное давление в точке х равным , где - высота подъема трубопровода от нулевой точки. В нашем случае . Слагаемое - характеризует изменение давления вдоль трубопровода за счет скорости напора.Для несжимаемой жидкости, когда
и вдоль трубы постоянны, это слагаемое равно нулю. Учитывая уравнение (13), получим обычно используемую математическую модель для описания движения жидкости в линейном трубопроводе: (14)Система уравнений (14) нелинейна.
Линеаризуем эту систему, приняв во внимание
Линеаризованная система имеет вид:
(15)Приняв во внимание, что в длинном нефтепроводе у нас будут отсутствовать инерционные силы, первое слагаемое во втором уравнении можно принять равным нулю.
Система уравнений примет вид:
(16)Перейдем к реальным параметрам трубопровода.
– массовый расход.Получим:
(17)Примем
а . (18)Система дифференциальных уравнений (18) является математической моделью линейного нефтепровода.
Статический режим работы линейного нефтепровода.
Для рассмотрения статического режима линейного нефтепровода воспользуемся вторым уравнением системы (18)
где .Т.к.
получим.Приняв во внимание то, что
получим.Проинтегрировав это уравнение
получим:
Коэффициент гидравлического сопротивления определяется по формуле А. Д. Альтшуля.
Число Рейнольдса
определяется по формуле где – вязкость. Число Рейнольдса безразмерная величина.Проверим.
Вычислим число Рейнольдса:
.Построим график статического режима линейного трубопровода.
Динамический режим работы линейного нефтепровода.
Допустим, что у нас был установившийся режим, характеризующийся при:
.Пусть в какой-то момент времени t = 0 на входе Р
был создан скачек: , но давление навыходе нефтепровода не изменилось. Нас будет ин-
тересовать как изменится давление в любой точке tнефтепровода.
Воспользуемся ранее выведенной системой дифференциальных уравнений (18).