Дифференцируя второе уравнение по х и учитывая первое, получим уравнение:
. (2)Для упрощения уравнения примем
, тогда уравнение запишем: . (3)Напишем для него начальные и граничные условия:
Начальные условия:
.при:
где
есть единичный скачек.Решим уравнение (3) используя метод преобразования Лапласа.
Для этого, вместо Р введем вспомогательную величину Р*, такую что
где S - оператор (4)тогда граничные условия перепишутся в виде:
1.
2.
(5)Умножим обе части уравнения (3) на e-St и проинтегрируем в пределах от 0 до
во времени (6)Рассмотрим левую часть уравнения
. (7)Рассмотрим левую часть уравнения
. (8)Приравниваем обе части:
. (9)Найдем сначала решение однородного уравнения
. (10)Пусть Р* определяется как
.Нам необходимо определить
и С откуда , а .Тогда решением уравнения является
(11).Для определения коэффициентов С1 и С2 учтем граничные условия
х=0;
(12)x = L;
(13)отсюда выразим значения С1 и С2 :
, (14).Подставив найденное значение коэффициентов в (11) окончательно получаем:
(15).Применим к выражению (15) обратное преобразование Лапласа
(16)где
окончательно запишется: (17).Разложив подынтегральную функцию в ряд Тейлора, ограничившись первыми двумя членами и взяв интегралы, мы получим конечную формулу:
Формула имеет вынужденную и свободную составляющие. Нас интересует поведение свободной составляющей.
Построим график динамического режима линейного нефтепровода (свободной составляющей) в точке х = 60 км.