Министерство высшего и профессионального образования РФ
Томский политехнический университет
Контрольная работа по Гидравлике и Гидропневмопривода
Томск – 2011
План
гидроцилиндр трубопровод насос
Исходные данные
1. Подбор гидроцилиндров
2. Выбор насосной станции
3. Подбор регулирующей аппаратуры
4. Расчёт трубопровода
5. Расчёт потерь
6. Расчет регулировочной и механической характеристик
Исходные данные
Привод зажима
Привод поджима
Привод механизма установки и снятия заготовки
Длинна магистрали
Подбор гидроцилиндров
Подбор гидроцилиндра №1.
1. Расчитаем площадь гидроцилиндра F:
, где Pmax – максимальное усилие, Pmax =2000кг;
р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).
Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра Dp:
,где F – площадь гидроцилиндра, мм2;
p - постоянная, p=3,14;
Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:
, где Dp – расчётный диаметр гидроцилиндра;
Dв – выбранный диаметр гидроцилиндра;
Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.
Исходя из выше перечисленных условий принимаем Dв= 6,3см.
Рассчитаем расход Q:
Выбираем гидроцилиндр ЦРГ
ОСТ2 Г29-1-77Подбор гидроцилиндра № 2.
1. Расчитаем площадь гидроцилиндра F:
,где Pmax – максимальное усилие, Pmax =320 кг;
р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).
2. Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра Dp:
,где F – площадь гидроцилиндра, мм2;
p - постоянная, p=3,14;
, где Dp – расчётный диаметр гидроцилиндра;
Dв – выбранный диаметр гидроцилиндра;
Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.
Исходя из выше перечисленных условий принимаем Dв= 5см.
4. Рассчитаем расход Q:
Выбираем гидроцилиндр
ОСТ2 Г29-1-77Подбор гидроцилиндра № 3.
1. Расчитаем площадь гидроцилиндра F:
,где Pmax – максимальное усилие, Pmax =80кг;
р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).
2. Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра Dp:
,где F – площадь гидроцилиндра, см2;
p - постоянная, p=3,14;
3. Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:
, где Dp – расчётный диаметр гидроцилиндра;
Dв – выбранный диаметр гидроцилиндра;
Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.
Исходя из выше перечисленных условий принимаем Dв= 3,2 см.
4. Рассчитаем расход Q:
Выбираем гидроцилиндр
ОСТ2 Г29-1-77Выбираем насосную станцию:
Q1=14,955 л/мин; P1=10 МПа;
Q2=1,884 л/мин; P2=2,5 МПа;
Q3=12,058 л/мин; P3=2,5 МПа;
Qmax=14,955 л/мин; Pmax=10 МПа;
Выбираем насосную станцию
3 | А | М | Л | Г48-8 | 4 | УХЛ | 4Г49-33 |
3 – исполнение по высоте гидрошкафа;
А – с теплообменником и терморегулятором;
(исполнение по способу охлаждения)
М – один агрегат за щитом;
(исполнение по расположению и количеству насосных агрегатов)
Л – левое распеоложение насосного агрегата;
Г48-8 – обозначение насосной установки;
4 – исполнение по вместимости бака (4-160);
УХЛ – кинематическое исполнение;
БГ12-33М – тип комплеклующего насоса;
4А112МВ6 – тип электодвигателя;
4Г49-33 – номер насосного агрегата;
Подбор регулирующей аппаратуры.
1. Обратные клапана
Г51-3 – обозначение по классификату станкостроения;
2 – исполнение по условному проходу;
Потери давления 0,25 МПа;
2. Дроссели
Выбираем дроссель типа ДР – 12(ТУ2-053-1711-84Е):
Максимальный расход – 40л/мин;
Номинальное рабочее давление – 25 МПа;
Условный диаметр прохода 12 мм;
Потери давления 0,3 МПа;
3. Гидрораспределители
Выбираем гидрораспределитель типа ВЕ10 – 573(ГОСТ 26890 - 86)
Условный диаметр прохода – 10мм;
Номинальный расход масла 20 – 32 л/мин;
Номинальное давление – 32 МПа;
Электронное управление;
Потери давления 0,55 МПа;
4. Трехпозиционный распределитель.
Выбираем регулятор типа В10 (ГОСТ 26890 - 86)
В | Е | 10 | 44 | 41/ | О | Г24 | Н |
В – гидрораспределитель золотниковый;
Е – с электронным управлением;
10 – диаметр условного прохода;
44 – исполнение по гидросхеме;
41/ – номер конструкции;
О – без пружинного возврата;
Г24 – постоянный ток (напряжение 24В);
Н – электромагнит (пневмоголовка) с управлением от кнопки;
Потери давления 0,55 МПа;
Расчёт трубопровода
Принимаем материал трубопровода Ст20.
4.1 Определение внутреннего диаметра трубопровода
скорость для напорных
магистралей
Vм =4 так как р = 10 МПа
скорость для сливных
магистралей
Vм = 2 так как р = 10 МПа
4.2 Определение минимальной толщины стенок трубопровода.
Для напорной магистрали
Для сливной магистрали
Принимаем толщину стенок трубы для напорной магистрали
0,3мм и сливной магистрали 0,3мм