1. Кинематический и силовой расчет привода
1.1 Выбор электродвигателя
Общий коэффициент полезного действия привода
где hобщ – общий КПД привода
hм1 – КПД упругой муфты, hм1 = 0,99;
– КПД конической передачи, hкон = 0,97hцп – КПД зубчатой цилиндрической передачи, hцп = 0,975;
hм2 – КПД упругой муфты, hм2 = 0,99;
hоп – КПД подшипников качения, hоп = 0,99
Примечание: значение КПД см. [Журнал лабораторных работ, табл. 2]
Мощность на рабочем органе
Частота вращения рабочего органа
Потребная частота вала электродвигателя
где: uТ=3 – значение передаточного числа тихоходной ступени цилиндрической передачи;
uБ=5 – значение передаточного числа быстроходной ступени ступени цилиндрической передачи.
1.2 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов
Общее передаточное число привода
Передаточное число редуктора
т. к. отсутствуют ременная и цепная передачи
Передаточное число тихоходной ступени редуктора
Передаточное число быстроходной ступени редуктора
Принятое передаточное число редуктора
Принимаем стандартные значения Uб=3.55 и Uт=5 [Журнал лабораторных работ, табл. 6]
Относительная погрешность передаточного числа редуктора
2.1 Тихоходная ступень
Выбор материала и термической обработки
Принимаем:
Колесо – Ст 45 улучшение; HB4 240…285;
Шестерня – Ст 40Х улучшение; HB3 260…280;
Примечание: марки материалов и рекомендуемые твёрдости см. [Журнал лабораторных работ, табл10]
Допускаемые контактные напряжения при расчете на контактную выносливость
Эквивалентное время работы
Эквивалентное число циклов нагружения
для колеса
для шестерни
Базовое число циклов нагружения
для колеса
для шестерни
Коэффициенты долговечности:
для колеса
,для шестерни
Базовый предел контактной выносливости
для колеса
для шестерени
Смотри [Журнал лабораторных работ, табл 11]
Допускаемые контактные напряжения
для колеса
для шестерни
SH=1.1 коэффициент безопасности, см. [Журнал лабораторных работ, табл. 11]
Расчетное допускаемое напряжение
т. к.
, тоДопускаемые напряжения изгиба при расчете на изгибную выносливость (усталость)
Эквивалентное время работы
при HBср<350
Эквивалентное число циклов нагружения
для колеса
для шестерни
Коэффициенты долговечности:
для колеса
,для шестерни
т. к.Базовый предел изгибной выносливости
для колеса
для шестерни
Примечание: см. [Журнал лабораторных работ, табл. 11]
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость
для колеса
для шестерни
SF=1.75-коэффициент безопасности, см. [Журнал лабораторных работ, табл. 11]
где KFC=1 – коэффициент реверсивности.
Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
Допускаемые контактные напряжения при перегрузках моментом Тmax.
для колеса
для шестерни
Допускаемые напряжения изгиба при перегрузках моментом Тmax.
для колеса
для шестерни
Межосевое расстояние
Межосевое расстояние косозубой тихоходной ступени из условия контактной выносливости
см. [Балдин, Галевко; стр. 37; табл 2.3] см. [Балдин, Галевко; стр. 30; рис 2,11]Округляем до стандартного значения aω=160 мм., См. [Журнал лабораторных работ, табл. 9]
Нормальный модуль
См. [Журнал лабораторных работ, табл. 9]Принимаем по ГОСТу m=2,5.
Число зубьев для косозубой передачи тихоходной ступени
Принимаем:
Уточняем угол наклона зубьев:
β=arccosβ=10° 8' 30.46»
Действительное передаточное число
Относительная погрешность
Делительные диаметры шестерни и колес
Диаметр окружности выступов
для шестерни
для колеса
Диаметры окружности впадин
для шестерни
для колеса
Ширина зубчатых колес
для колеса
для шестерни