Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения (стр. 3 из 7)
| 2,5ТГП-6 | |
| Номинальная скорость |  |
| Крутизна выходного сигнала |  |
| Момент инерции тахогенератора |  |
| Момент трения тахогенератора |  |
Примем:
| Момент трения редуктора |  |
| Момент инерции редуктора |  |
1.3 Выбор передаточного числа редуктора. Определение располагаемых
В целях наиболее полного использования ИД, выбор передаточного числа редуктора осуществляется в точке соответствующего максимума располагаемого ускорения, при этом учитывается взаимное расположение графиков, располагаемых и потребных кинематических параметров.
При расчете располагаемых кинематических характеристик учтем негр создаваемые исполнительным механизмом.
(14) 
(15) 
- номинальный момент двигателя 
, 
- суммарный момент трения и инерции исполнительного механизма 
(16) 
- передаточное число редуктора; 
- номинальное значение угловой скорости двигателя 
(17) 
- КПД редуктора с прямозубыми цилиндрическими передачами 
)
)
)
)
(18) 
(19)
, 
(верно)
, 
(верно)
), но чаще всего строят вертикальные и горизонтальные сечения зон. Вертикальные сечения представляют собой проекцию пространственной зоны на координатную плоскость ( 
), вычисленную в предположении 
, 
. Горизонтальные сечения представляют собой проекцию пространственной зоны на координатную плоскость ( 
), вычисленную в предположении 
, 
задаются техническим заданием.
(20) 
(21)
и центром смещенным вдоль оси р на величину радиуса окружности (рис. 6). 
