Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения (стр. 6 из 7)

– радиусы вращения колес.

Радиусы

пропорциональны модулям:

(39)

(40)

Назначение модулей связано с нагружением и обеспечением прочности передачи. На первых быстроходных парах модуль выбирается меньше, чем на выходных нагруженных, но с учетом обеспечения условия V<3 м/с: m=0,3–0,5.

На нагруженных выходных парах т=0,8–1,5, что позволяет обеспечить прочность передачи за счет увеличения длины и высоты зуба.

Для редукторов радиолокационных антенн ССЦ следует проводить прочностные расчеты выходных пар.

Модули цилиндрических и конических зубчатых колес назначаются по ГОСТ 9563-60:

При назначении модуля передачи 1-й ряд следует предпочитать 2-му.

Модули зубчатых цилиндрических колес для изделий радиоэлектроники следует выбирать по 1-му ряду предпочтительности:

0,3;0,5;1;2;3;5.

Основные расчетные зависимости

1. Передаточное число

(41)

– частота вращения, об/мин zi,

– числа зубьев.

2. Шаг

(42)

–модуль, мм

3. Диаметр делительной окружности

(43)

(44)

4. Диаметр окружности выступов

(45)

(46)

5. Радиальный зазор

для колес с

6. Диаметр окружности впадин

(47)

(48)

7. Высота зуба

(49)

8. Длина зуба

(50)

нормально:

(51)

9. Расстояние между осями

(52)

Число ступеней для редуктора с передаточным числом

Основные значение конструктивных параметров редуктора записаны в таблице 2

Таблица 2

Параме- тры	Ступени редуктора
Параме- тры	1	2	3	4	5	6
	2	2	3	5	6	8
	0,3	0,3	0,4	0,5	0,8	0,8
	25	50	30	30	30	30
	50	100	90	150	180	240
	0,942	0,942	1,256	1,57	2,512	2,512
	7,5	15	12	15	24	24
	15	30	36	75	144	192
	8,1	15,6	12,8	16	25,6	25,6
	15,6	30,6	36,8	76	145,6	193,6
	8,31	15,81	13,08	16,35	26,16	26,16
	15,41	30,81	37,08	16,35	146,16	194,16
	0,105	0,105	0,14	0,175	0,28	0,28
	0,705	0,705	0,94	1,175	1,88	1,88
	1,5	1,5	2	22,5	4	4
	11,25	22,5	24	45	84	108

Заключение.

В выпускной квалификационной работе спроектирован замкнутый по скорости исполнительный привод горизонтального наведения тепловизионной системы автоматического сопровождения целей типа вертолёт и танк, размещенной на неподвижном основании.

В качестве исполнительного двигателя выбран реверсивный, малоинерционный двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов ДП 60-90-6-Р10 номинальной мощностью 90 Вт.

Передаточное число редуктора q=2880.

Располагаемые кинематические параметры составили

При потребных скоростях и ускорениях:

Суммарная зона сопровождения, определяемая, главным образом, зоной по скорости, составляет:

В замкнутом по скорости приводе реализован трехпозиционный закон управления, параметры автоколебаний (записать) обеспечивают нормальный тепловой режим работы двигателя и не вызывают “размытия” линии визирования.

Параметры переходных процессов при разных амплитудах входных сигналов составляют (таблица 3):

Таблица 3


	0,208	50
	0,296	15

Полоса пропускания привода при 0.1

позволяет синтезировать широкополосный высокоточный позиционный (замкнутый по углу) привод или контур автосопровождения.