Подъем двухконсольной тележки (стр. 3 из 4)
4. ВЫБОР ТОРМОЗА
4.1 СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ НА ВХОДНОМ ВАЛУ РЕДУКТОРА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ
(17)где
-- КПД полиспаста; 
-- КПД механизма, который можно принять равным: 
,где
-- КПД редуктора; 
- номинальное передаточное число редуктора.По формуле (17) имеем:
сведём полученные данные в таблицу:
| Вариант | Tcpax , Н×м |
| (14-1)6 | 94.6 |
| (14-1)8 | 147.84 |
| (14-2)6 | 92.4 |
| (14-2)8 | 147.84 |
| (14+1)6 | 83.16 |
| (14+1)8 | 133.06 |
4.2 ТОРМОЗНОЙ МОМЕНТ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗА
(18)где
- коэффициент запаса торможения.Согласно (2) с.10. При двух и более тормозах
. Если имеем два и более приводов с двумя тормозами каждый, то 
. Тормоз выбирают по условию 
, где 
– максимальный тормозной момент по каталогу.Тормозной момент
, по формуле (18): | Вариант |  , Н·м |
| (14-1)6 | 1,5·94,6=142 |
| (14-1)8 | 1,5·147,84=222 |
| (14-2)6 | 1,5·92,4=139 |
| (14-2)8 | 1,5·147,84=222 |
| (14+1)6 | 1,5·83,16=125 |
| (14+1)8 | 1,5·133,06=200 |
Для всех вариантов выбираем тормоз типа ТКГ-200 с тормозным моментом
,Масса тормоза 38 кг.
Избыточный тормозной момент вреден, т.к. вызывает резкое торможение, что приводит к динамическим перегрузкам крана.
5. КОМПОНОВКА МЕХАНИЗМА
5.1 СРАВНЕНИЕ МЕТАЛЛОЕМКОСТИ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в табл.5.
Таблица 5
| Вариант | 14-1(300) | 14-1(350) | 14-2(300) | 14-2(350) | 14-3(300) | 14-3(350) | ||||||
| 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | 6 | 8 | |
| масса редуктора | 138 | 138 | 210 | 210 | 138 | 138 | 210 | 210 | 138 | 138 | 210 | 210 |
| масса двигателя | 170 | 195 | 170 | 195 | 170 | 195 | 170 | 195 | 170 | 195 | 170 | 195 |
| масса тормоза | 38 | 38 | 38 | 38 | 18 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| суммарная масса | 346 | 371 | 418 | 443 | 346 | 371 | 418 | 443 | 346 | 371 | 418 | 443 |
Очевидно, что наименее металлоёмкими являются варианты 14-1(300) , 14-2(300) , 14-3(300).
5.2 УСЛОВИЕ СОСЕДСТВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И БАРАБАНА
Необходимо, чтобы размер соседства электродвигателя и барабана
удовлетворял условию: 
мм,(19)где
– суммарное межосевое расстояние редуктора; 
– габаритный размер электродвигателя; 
– размер от оси вращения барабана до наружного конца шпильки крепления каната. Если 
, то принимают редуктор с большим значением 
.По формуле (19) имеем
Таблица 6.
| Вариант | А1, мм |
| 14+1 | 300-0.5·350-0.65·160=21>20 |
| 14-1 | 350-0.5·350-0.65·160=71>20 |
| 14+2 | 300-0.5·350-0.65·200=-5<20 |
| 14-2 | 350-0.5·350-0.65·200=45>20 |
| 14+3 | 300-0.5·350-0.65·180=8<20 |
| 14-3 | 350-0.5·350-0.65·180=58>20 |
Для вариантов 14+2 и 14+3 условие соседства не выполняется. Для этих вариантов в схему требуется ввести промежуточный вал, что позволит сдвинуть двигатель, но при этом резко возрастёт длинна тележки.
5.3 УСЛОВИЯ СОСЕДСТВА ТОРМОЗА И БАРАБАНА
Для возможности установки тормоза необходимо, чтобы размер соседства тормоза и барабана
удовлетворял условию 
мм,(20)где m – модуль зубчатого венца;z– число зубьев венца; 0.6·m·z– размер от оси вращения барабана до крайней точки зубчатой ступицы, получен конструктивно,
– диаметр тормозного шкива; – размер от оси вращения тормозного шкива до наружней поверхности рычага тормоза, получен конструктивно. По формуле (20) получаем:Таблица 7.
| Вариант |  | z | M | А2, мм |
| 14+1 | 300 | 40 | 5 | 300-0.6·5·40-0.8·160=32>20 |
| 14-1 | 350 | 40 | 6 | 350-0.6·5·40-0.8·160=78>20 |
| 14+2 | 300 | 40 | 5 | 300-0.6·5·40-0.8·200=20 |
| 14-2 | 350 | 40 | 6 | 350-0.6·5·40-0.8·200=46>20 |
| 14+3 | 300 | 40 | 5 | 300-0.6·5·40-0.8·180=36>20 |
| 14-3 | 350 | 40 | 6 | 350-0.6·5·40-0.8·180=62>20 |
Все варианты проходят по размеру A2.
5.4 РАСЧЕТ КОЛЕИ ТЕЛЕЖКИ
Если диаметр барабана превышает диаметр делительной окружности зубчатого венца редуктора более, чем на 40%, т.е.
,(21)то барабан будет бесступенчатым. Полуколея тележки равна расстоянию от середины редуктора до середины бесступенчатого барабана
,(22)где
– расстояние от оси редуктора до оси зубчатого венца; 
–ширина зубчатого венца. Размер 
необходим для размещения зубчатой ступицы внутри барабана.В нашем случае все варианты имеют ступенчатый барабан.
Если же это условие не выполняется, то барабан будет ступенчатым.
Таблица 8.
| Вариант | |  |  |  |  |  |
| 14-1 | 350 | 210 | 160 | 925 |  | 2·(0.5·300+55+3·25+0.5·925)=1485 |
| 14-1 | 350 | 252 | 160 | 925 |  | 2·(0.5·330+65+3·30+0.5·925)=1565 |
| 14-2 | 350 | 252 | 200 | 894 | 2·(0.5·330+65+3·30+0.5·894)=1534 | |
| 14-3 | 350 | 252 | 180 | 830 | 2·(0.5·330+65+3·30+0.5·830)=1470 |
Т.к.
> , то расчёт длин тележки ведётся по формуле: 
где В – ширина редуктора
-- расстояние от оси редуктора до оси зубчатого венца