Для 1-го положения:
(2.14)где:
плечи соответствующих сил, снятые с плана скоростей, мм. H, H HНаходим момент привидения:
(2.15)где:
- приведённая сила, Н - длина соответствующего звена, м Н∙мДля 2-го положения:
H Н∙мДля 3-го положения:
H Н∙мДля 4-го положения:
H Н∙мДля 5-го положения:
H Н∙мДля 6-го положения:
H Н∙мДля 7-го положения:
H Н∙мДля 8-го положения:
H Н∙мДля 9-го положения:
H Н∙мДля 10-го положения:
H Н∙мДля 11-го положения:
H Н∙мДля 12-го положения:
H Н∙мВсе значения сводим в таблицу.
Таблица 2.3 – Приведённые моменты сопротивления.
N положения | , | N положения | , |
1 | -3,09 | 7 | 3,104 |
2 | -0,76 | 8 | 3,279 |
3 | 1,045 | 9 | -87,572 |
4 | 0,783 | 10 | -118,594 |
5 | 1,139 | 11 | -115,48 |
6 | 2,06 | 12 | -82,12 |
Определяем масштабный коэффициент построения графика моментов сопротивления:
, (2.16)где:
- масштабный коэффициент по оси - максимальное значение , - значение на графике, ммПо данным расчёта строится график
.Путём графического интегрирования графика приведённого момента строится график работ сил сопротивления
.График работ движущих сил
получаем в виде прямой, соединяющей начало и конец графика работ сил сопротивления.Масштабный коэффициент графика работ:
, (2.17)где: Н – полюсное расстояние для графического интегрирования, мм
Н=30мм
Момент движущий
является величиной постоянной и определяется графически.Путём вычитания ординат графика
из соответствующих ординат строится график изменения кинетической энергии . (2.18)Таблица 2.4 – Значения
, ,1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
, | 0 | -0,39 | -0,26 | 0,08 | 0,38 | 0,98 | 1,78 | 2,8 | 0,93 | -37,84 | -77,52 | -114,68 |
, | 0 | -7,34 | -18,65 | -29,96 | -41,27 | -52,58 | -67,2 | -75,36 | -86,67 | -97,98 | -109,29 | -120,6 |
, | 0 | -6,95 | -18,39 | -30,04 | -41,65 | -53,56 | -68,98 | -78,16 | -87,6 | -60,14 | -31,77 | -5,92 |
По методу Ф. Витенбауэра на основании ранее построенных графиков
и строим диаграмму энергия-масса .