Механизм качающегося конвеера (стр. 4 из 7)

Определяем углы

и под которыми к диаграмме энергия-масса, проводятся касательные.

(2.19)

(2.19)

где:

- коэффициент неравномерности вращения кривошипа.

Вследствие того что, пересечение касательных и оси выходит за приделы формата, то ab определим из геометрии с помощью следующей формулы:

,мм

мм

Определяем момент инерции маховика

, (2.20)

Маховик устанавливается на валу звена приведения.

Определим основные параметры маховика.

,кг (2,21)

где:

- масса маховика, кг

- плотность материала, (материал-Сталь 45)

- ширина маховика, м

- диаметр маховика, м

,м (2,22)

где:

- коэффициент (0,1÷0,3),

м

м

кг

3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

3.1 Построение плана скоростей для расчётного положения

Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. Масштабный коэффициент плана скоростей

3.2 Определение ускорений

Определяем угловое ускорение звена 1.

, (3.1)

где:

- момент от сил движущих,

- момент от сил сопротивления,

- приведённый момент инерции маховика,

- приведённый момент инерции рычажного механизма для расчётного положения,

- первая производная от приведённого момента инерции механизма для расчётного положения

, (3.2)

где:

- масштабный коэффициент по оси ,

- масштабный коэффициент по оси φ,

- угол между касательной, проведённой к кривой графика в расчётном положении и осью φ.

Строим план ускорений для расчётного положения.

Скорость точки А определяем по формуле

, (3.3)

где:

- ускорение точки А,

- нормальное ускорение точки А относительно точки О,

- тангенциальное (касательное) ускорение точки А,

Ускорение

найдём по формуле:

, (3.4)

где:

- угловая скорость кривошипа,

- длина звена ОА, м

Ускорение

найдём по формуле:

, (3.5)

Из произвольно выбранного полюса

откладываем вектор длинной 100мм. Найдём масштабный коэффициент плана скоростей.

, (3.6)

Определим длину вектора

:

Т.к.

<1мм, то на плане ускорений вектор не строим.

Ускорение точки А определим из следующеё формулы:

Определим ускорение точки B из следующей системы уравнений:

, (3.7)

Для определения нормальных ускорений точки В относительно точек А и С

Воспользуемся следующими формулами: