Смекни!
smekni.com

Механизм качающегося конвеера (стр. 6 из 7)

(3.11)

где:

- масса i-го звена, кг ;

- ускорение центра масс i-го звена,

Определяем моменты инерции звеньев:

(3.12)

где:

- момент инерции i-го звена,

- момент инерции i-го звена относительно центра масс,

- угловая скорость i-го звена,

Рассчитаем силу тяжести каждого звена:

3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов

Рассмотрим группу Асура 5-0: Сила

и
найдем из следующего уравнения:

Масштабный коэффициент сил:

где

- алгебраическое значение силы, Н

длина вектора силы на плане,
.

Определим длины векторов:

,

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:


Таблица 3.2 – Силы и вектора сил 4-го звена.

78,4 1139,472 800 78,4 339,472
10,321 150 105,318 10,321 44,691

Рассмотрим звено №4 (ползун):

Так как силы

и
равны нулю, то на ползун действует только две силы, которые расположены на одной прямой и противоположны по направлению.

Рассмотрим группу Асура 2-3:

Найдём тангенциальные реакции из следующих уравнений:

(3.13)

(3.14)

Из уравнения (3.13) получим


Из уравнения (3.14) получим

С помощью плана сил определим неизвестные реакции

и
:

Найдём масштабный коэффициент

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Реакцию

определяем из следующего векторного уравнения


Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.

954,968 957,62 1352,403 1161,317 54,88 339,472 65,66 501,053 326,893 901,331
123,349 123,691 174,684 150 7,089 43,848 8,481 64,719 42,223 116,421

Рассмотрим начальный механизм.