Применение подъемно-транспортных машин для комплексной механизации производства (стр. 17 из 38)

Рисунок 7.4– Толкатели:

а, б, в – электрогидравлические, г – электромеханические

В качестве жидкости применяется масло АМГ, трансформаторное масло или специальная жидкость для работы при низких температурах.

Толкатель типа ТГМ показан на рис. 7.4, б. Кроме нормального исполнения, имеются конструкции с регулировкой времени подъема и опускания поршня с помощью дроссельных клапанов, что позволяет регулировать продолжительность включения тормоза.

В двухштоковом электрогидротолкателе (рис. 7.4,в) применяется электродвигатель фланцевого типа обычного исполнения, установленный на верхней части корпуса. Вращение насосу передаѐтся валом, установленным в подшипниках качения.

Все больше распространение в современных конструкциях тормозов получают электромеханические толкатели. Характерной их особенностью является плавность работы, что благоприятно сказывается на динамической характеристике тормоза. Ход толкателя можно менять без изменения величины толкающего усилия. Они могут работать в любом положении, в том числе и в горизонтальном.

На рис. 7.4, г приведен электромеханический толкатель центробежного типа. Он состоит из цилиндра 1, внутри которого на валу 8 установлена рычажная система с грузами 2. При включении двигателя вращающиеся рычаги с грузами под действием центробежной силы расходятся и смещают вал вместе со штоком 4 вверх, воздействуя на рычажную систему, и размыкают тормоз. Когда двигатель выключается под действием сжатой пружины и веса подвижных деталей толкателя система возвращается в исходное положение, и тормоз замыкается. Тормозная пружина может быть встроена внутри толкателя с целью упрощения и большей компактности конструкции тормоза.

7.3 Дисково-колодочные тормоза обладают рядом преимуществ перед колодочными: улучшенная теплоотдача, большие тормозные моменты, равномерные давление на колодки и их износ, большой срок службы

фрикционной пары, меньше момент инерции диска по сравнению со шкивом, что улучшает динамическую характеристику привода. С целью лучшего охлаждения тормозные диски выполняют с радиально расположенными отверстиями.

На рис. 7.5 приведена конструкция дисково-колодочного тормоза (ФРГ) с автоматическим регулированием зазора между диском и колодками. Диск 1 зажимается колодками 2 с помощью рычагов 3 под действием тарельчатой пружины 4, установленной на тяге 5. Посредине тяги закреплен рычаг 6,

соединенный со штоком электро- гидротолкателя 7. Рисунок 7.5– Дисково колодочный

7.4 Ленточные тормоза

Применяются чаще всего в механизмах, где требуются большие тормозные моменты при малых габаритных размерах, а также в групповых приводах. Стальная лента с фрикционными накладками охватывает шкив и в результате прижатия ее к вращающемуся шкиву происходит торможение. Для равномерного отхода ленты от шкива предусмотрены регулировочные болты. Тормоза управляются электромагнитом, гидро- и пневмотолкателями, нож-ными педалями. Замыкание тормоза может быть пружинным или грузовым. В случае

Рисунок 7.6 Ленточные томоза :

а – простой,

б – дифференциальный, в – суммирующий, г – двухленточный ТЛП необходимости создания больших тормозных моментов применяют двух-обхватные ленточные тормоза с углом обхвата шкива

330°.

В зависимости от закрепления концов ленты различают следующие типы ленточных тормозов: простые, дифференциальные и суммирующие.

П р о с т о й л е н т о ч н ы й т о р -

м о з (рис. 7.6, а) одностороннего действия применяется для нереверсивных механизмов.

Определяем величину окружного усилия на шкиве от тормозного момента T_T :

F2T_T /D_T , 7.6

где D_T – диаметр тормозного шкива.

Натяжение набегающей и сбегающей ветвей тормозной ленты находим по формуле

Эйлера (без учета влияния ее жесткости);

S se^f ,

где α – угол обхвата тормозного шкива лентой; f – коэффициент трения между шкивом и фрикционной накладкой; е – основание натуральных логарифмов.

Усилие, необходимое для торможения, определяют из условия равновесия тормозного рычага:

K=(sа–G_pcG_яd )/^l, где G_p , G_я – вес тормозного рычага и якоря электромагнита; а, c, d, l – размеры по рис. 7.6, а практически принимают

l/а = 10...15.

Перемещение точки крепления ленты к рычагу при зазоре между шкивом и лентой ε при R0,5D_T:

.

Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы й т о р м о з (рис. 7.5, б) также одностороннего действия, основанный на разности моментов натяжения ветвей ленты. Усилие К определяется из условия равновесия рычага.

Склонность к самозатягиванию, большой износ дифференциальных тормозов ограничивают их применение (в лебедках, где необходимо создать большие тормозные моменты, и в механизмах с ручным управлением).

Чтобы исключить самозатягивание дифференциального тормоза, принимают размеры а be^f или а2,5...3,0b. 7.9

С у м м и р у ю щ и й л е н т о ч н ы й т о р м о з (рис. 7.6, в) является тормозом двойного действия, у которого величина тормозного момента не зависит от направления вращения привода.

Усилие торможения

K=((S+s)а G_pc G_яd)/l. 7.10

Для создания одного и того же тормозного момента в суммирующем тормозе усилие торможения в 1 e раз должно быть больше, чем в простом тормозе.

Ленточные тормоза имеют существенные недостатки, ограничивающие их применение: большие усилия, изгибающие тормозной вал; неравномерный износ ленты; меньшая, чем у колодочных, надежность из-за возможности обрыва ленты.

Д в у х л е н т о ч н ы й т о р м о з типа ТЛП (рис. 7.6, г) состоит из верхней 1 и нижней 2 лент, соединенных шарнирно в верхней точке отводящего рычага 3. Замыкание тормоза осуществляется с помощью пружины 4 через рычажную систему 5. Растормаживание тормоза производится короткоходовым клапан-ным магнитом 6 постоянного тока.

Достоинствами тормоза являются: независимость величины тормозного момента от направления вращения тормозного шкива; быстрое и точное торможение.

7.5. Тормоза с осевым давлением отличаются от ранее разобранных тем, что усилие, прижимающее тормозящую деталь к шкиву, направлено не перпендикулярно оси его вращения, как в колодочном и ленточном тормозах, а вдоль оси.

Исходным видом тормоза с осевым давлением является конический тормоз (рис. 7.7, а). Он состоит из сидящего на валу 1 на шпонке или шлицах конуса 2 и неподвижной чаши с конической расточкой 3. Замыкание и размыкание тормоза производится посредством перемещения конуса вдоль вала при помощи специального рычажного механизма: для свободного перемещения конуса по валу должна быть применена ходовая посадка.

Рисунок 7.7– Тормоза с осевым давлением:

а – конусный, б – дисковый, в – многодисковый.

Исходной величиной для расчета этого тормоза является тормозной момент

T_T. При среднем диаметре конуса

D 0,5 D₁ D₂

окружное усилие на средней окружности его поверхности F_t2T_T /D.

Для уравновешивания этого усилия на рабочих поверхностях тормоза нужно вызвать силу трения FF_t . Для этого конические поверхности тормоза должны быть прижаты друг к другу с силой N, величина которой получается из зависимости

Nf F F_t , 7.11

где N – алгебраическая сумма нормальных давлений на поверхности конуса; f – коэффициент трения на рабочих поверхностях.