Применение подъемно-транспортных машин для комплексной механизации производства (стр. 27 из 38)

Ограничителем грузоподъемности кранов мостового типа принято называть прибор, осуществляющий отключение механизма подъема при подъеме груза массой, превышающей допустимую грузоподъемность. По правилам Госгортехнадзора ограничители грузоподъемности должны быть установлены только на те краны мостового типа, которые могут быть перегружены по технологическим причинам. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа не должен допускать перегрузку крана более чем на 25 %.

Большинство существующих ограничителей грузоподъемности кранов мостового типа выполнено по одной обобщенной схеме (рис. 11.1, а). Такой ограничитель грузоподъемности состоит из упругого элемента 1, уравновешивающего вес поднимаемого груза G_гр, передаточного механизма 2 и исполнительного устройства, например концевого выключателя 3, срабатывающего при увеличении усилия F более допустимого.

Передаточное число ограничителя:

UG_гр /F.

В большинстве случаев передача усилия от веса груза на ограничитель грузоподъемности осуществляется через неподвижный уравнительный блок (рис

11.1,б)

Рисунок 11.1– Ограничитель грузоподъемности: а – обобщенная схема; б – схема передачи усилия Ограничители грузоподъемности стреловых свободностоящих кранов (стреловых самоходных, башенных и портальных) являются ограничителями грузового момента, который зависит от массы поднимаемого груза и вылета стрелы. По правилам Госгортехнадзора ограничители грузоподъемности стреловых кранов должны отключать автоматически механизмы подъема и изменения вылета тогда, когда грузовой момент превышает номинальное значение более чем на 10 %, а для портальных кранов более чем на 15 %. Для стреловых кранов, имеющих две или более грузовые характеристики, должен быть применен ограничитель грузового момента, имеющий устройство для переключения в соответствии с выбранной характеристикой.

В стреловых кранах срабатывание ограничителя грузоподъемности возможно при подъеме груза с опоры на постоянном вылете стрелы и увеличении вылета стрелы с поднятым грузом. В обоих случаях ограничитель грузоподъемности должен предотвращать опрокидывание крана.

Наибольшее распространение имеет универсальный ограничитель грузоподъемности типа ОГП-1, предназначенный для установки на башенных, автомобильных, пневмоколесных, гусеничных и железнодорожных кранах. Этот ограничитель состоит из датчика усилия, датчика угла наклона стрелы и блока исполнительной электроаппаратуры.

В самоходных стреловых кранах для измерения веса поднятого груза при заданном вылете стрелы датчик усилия включается в неподвижную оттяжку стрелоподъемного полиспаста (рис. 11.2, а). Между канатами стреловой оттяжки S вставлены две распорки 1 так, что при закреплении датчика усилия 2 канаты отклоняются от оси оттяжки на некоторый угол

, в результате чего усилие Р, деформирующее упругий элемент датчика, по сравнению с усилиями

б в

Рис. 11.2 – Ограничитель грузового момента: а – схема включения датчика усилия; б – датчик усилия; в – датчик угла наклона стрелы крана.

S в канатах уменьшается в U раз, причем:

U=S/P.

Эту величину U, называемую коэффициентом редукции канатного многоугольника, выбирают в пределах 8…50.

Датчик усилия ограничителя ОГП-1 (рис. 11.2, б) имеет упругое динамометрическое кольцо 1, деформация которого с помощью толкателя 8 и сухаря 4 передается на потенциометр 2, осуществляющий преобразование перемещения кольца в некоторое электрическое напряжение.

Потенциометрический датчик угла наклона стрелы 3 (рис. 11.2, в) приводится в движение с помощью поводка 2, закрепленного на валу датчика, в прорезь которого входит закрепленный на стреле палец 1. При изменении наклона стрелы поводок поворачивает валик датчика угла наклона.

11.4. Противоугонные устройства предназначены для предотвращения угона силой ветра козловых кранов, перегружателей и других типов передвижных кранов, установленных на открытых площадках. Противоугонные захваты обычно включаются при действии ветра с удельной нагрузкой 250...400 Па.

Противоугонные устройства делятся на три группы: остановы, затормаживающие ходовые колеса; стопорные устройства или фиксаторы; рельсовые захваты.

Противоугонные устройства бывают ручного и автоматического действия. Привод противоугонного захвата включается автоматически от анемометра при большой скорости ветра. При удельной нагрузке ветра 250 Па включаются световые или звуковые сигналы, а при 400 Па автоматически отключаются механизмы передвижения и включается привод противоугонных устройств, зажимающих башмаками головку рельсов с двух сторон.

Механизмы захвата бывают клиновые, пружинные, гидравлические, пневматические и магнитные.

Автоматический клещевой захват 1 (рис. 11.3, а) зажимает рельс силой веса клина 3 через рычажную систему 2. Выключение захватов (освобождение рельсов) осуществляется барабанной лебедкой 4, поднимающей клин в верхнее положение, вследствие чего рычаги сходятся под действием пружины 5, и клещи освобождают рельс. Применяется для перегружателей и других тяжелых кранов.

На рис. 11.3, б приведено автоматическое противоугонное клещевое устройство пружинного типа. Клещи замыкаются пружиной, а размыкаются при помощи канатной лебедки.

Представляет интерес конструкция автоматического захвата с электрогидротолкателем (рис. 11.3, в), установленного на тележке 4, которая размещена у концевой балки крана и перемещается на ходовых колесах 1 по рельсу.

Рисунок 11.3– Противоугонные устройства: захваты клиновой (а), пружинного типа (б), автоматический (в).

Рычаги 6 с подпружиненными эксцентриками поворачиваются относительно осей 7 под действием груза 5 и зажимают рельс. В нерабочем состоянии рычаги удерживаются траверсой 3, соединенной со штоком гидротолкателя 2.

Раздел II. ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ

Глава 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МАШИНАХ

12.1. Назначение и классификация

Машины и оборудование, предназначенные для перемещения насыпных грузов непрерывным потоком, а штучных грузов – с определенным интервалом, называют транспортирующими машинами непрерывного действия. Они занимают ведущее место среди подъемно-транспортных «средств различного назначения. Характерной особенностью этих машин является то, что их загрузка и разгрузка происходят без остановки при непрерывном движении рабочего органа.

Транспортирующие машины применяют в качестве транспортных средств на заводах, фабриках, в горнодобывающей промышленности, строительстве, сельскохозяйственном производстве и других отраслях для перемещения различных насыпных (уголь, руда, агломерат, цемент, песок, щебень, гравий, грунт, зерно и т. п.) и штучных (кирпич, пиломатериалы, бревна, трубы, прокатные балки, слитки, детали машин и др.) грузов.

Рисунок 12.1– Классификация транспортирующих машин

Машины непрерывного транспорта являются основой комплексной механизации погрузочно-разгрузочных и производственных процессов, повышающих производительность труда и эффективность производства.

В поточном производстве они являются составной частью основного технологического оборудования, от которого во многом зависит работа всего предприятия. Они позволяют целесообразно организовать поточные механизированные и автоматизированные производственные процессы.

Транспортирующие машины можно разделить на три класса (рис. 12.1):

конвейеры, пневматические установки и гидравлические установки.

12.2. Характеристика транспортируемых грузов

Транспортируемые грузы разделяют на штучные и насыпные. На выбор способа транспортирования грузов и расчета машин оказывают существенное влияние физико-механические свойства грузов (крупность, объемная плотность, подвижность и др.). Размеры штучных грузов колеблются от нескольких сантиметров до нескольких метров (лесоматериал, прокат и др.), а масса – от долей килограмма до десятков тонн.

П о к р у п н о с т и (мм) насыпные грузы делят на следующие 8 категорий: пылевидные (до 0,05), порошкообразные (0,05...0,5), мелкозернистые (0,5...2), крупнозернистые (2...10), мелкокусковые (11...60), среднекусковые (60...160), крупнокусковые (160...320), особо крупные (свыше 320).

Если кусок в трех измерениях имеет размеры а₁, а₂, а₃, то номинальный размер а 3 (а1а2а3) .

Н а с ы п н а я п л о т н о с т ь (объемная масса γ, т/м³) свободно насыпанных грузов зависит от плотности частиц материалов, гранулометрического состава, пористости и степени заполнения пор водой (влажности).

С т е п е н ь п о д в и ж н о с т и материалов зависит от значения внутренних сил трения и сцепления между частицами. Хорошо сыпучие материалы те, у которых отсутствует сцепление.

Подвижность сыпучих грузов определяется углом естественного откоса φ, который находится в пределах 45...50° (покоя) и 27...35° (движения).