Скорость пульпы должна быть больше критической скорости. Для пылевидных и порошкообразных грузов
Vкр(17.3)
где nк = 1...1,5 – эмпирический коэффициент; – соотношение плотностей; ρо – плотность воды; ρ – плотность частиц груза.Критическая скорость для различных грузов составляет 1,6...5 м/с (меньшие значения для глинистых фракций, большие для гравия и щебня).
Мощность пульпонасоса
P = ПН/(3600η) , (17.4) где η = 0,38 … 0,6 – КПД насосной установки.
В безнапорной (самотечной) гидравлической установке насыпной груз подается питателями в открытый желоб с уклоном 0,02...0,06 и смешивается с водой, образуя пульпу. Применяют в горной промышленности, на обогатительных фабриках и химических заводах.
В безнапорных трубопроводных гидроустановках насыпные грузы перемещаются в герметичных контейнерах, установленных на ленточном конвейере. Контейнеры находятся в полувзвешенном состоянии, что снижает нагрузку на конвейер и расход мощности.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. –М .: Высшая школа, 1979. –558 с.
2. Вайнсон А.А. Подъемно-транспортные машины. –М .: Машиностроение, 1989. –536 с. 3. Грузоподъемные машины / Под ред. Александрова М.П. –М.: Высшая школа, 1973. –473 с.
4. Заводчиков Д.А. Грузоподъемные машины. – М.: Машгиз, 1962. –312 с.
5. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. – М.: Металлургия, 1979. –191 с.
6. Справочник по кранам / Под ред. Дукельского А.И. –М.: Машиностроение, 1971. – Т.1, 400с.,1973. – Т.2,473 с.
7. Трушин А.В., Пузырьков П.И., Коломийченко Г.П. Подъемно-транспорные машины. – Днепропетровск: ДметИ. –1971 ,239 с.
8. Машины непрерывного транспорта / Под ред. Плавинского В.И. – М.: Машиностроение, 1969. –719 с.
9. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. – Киев: Вища школа, 1983. –351 с.
СОДЕРЖАНИЕ
С.
Введение.................................................................................................................. 3
Раздел I. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ……………………………………7
Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ..................................... 7
1.1. Подъѐмные механизмы и домкраты................................. 7
1.2. Подъѐмники........................................................................................... 9
1.3. Грузоподъѐмные краны........................................................................ 9
1.4. Роботы манипуляторы........................................................................ 12
Глава 2. ОСНОВЫ РАСЧЁТА ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ МАШИН....................12
2.1 Основные параметры........................................................................... 12
2.2 Технико-экономические показатели...................................................14
2.3. Режимы работы....................................................................................14
2.4. Расчетные нагрузки............................................................................. 16
Глава 3. ПРИВОДЫ МАШИН..............................................................................16
3.1. Общие сведения...................................................................................16
3.2. Ручной привод......................................................................................17
3.3. Электрический привод........................................................................17 3.4. Привод от двигателей внутреннего сгорания....................................21
3.5. Гидравлический и пневматический привод......................................22
Глава 4. МОСТОВЫЕ КРАНЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ.............................. 23
4.1. Общее устройство мостового крана.................................................. 23
4.2. Характеристики мостовых кранов..................................................... 27
Глава 5. ЭЛЕМЕНТЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН...................................27
5.1. Подъемные блоки и полиспасты........................................................27
5.2. Гибкие грузовые органы..................................................................... 33
5.3. Блоки и звѐздочки ...............................................................................37
5.4. Канатные барабаны .............................................................................39
Глава 6. ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА..................................................45
6.1. Грузовые крюки и петли. Крюковые подвески ................................46
6.2. Захваты для штучных грузов..............................................................51
6.3 Грейферы...............................................................................................53
6.4 Электромагнитные и вакуумные захваты ..........................................56
Глава 7. ОСТАНОВЫ И ТОРМОЗА....................................................................60
7.1. Общие сведения...................................................................................60
7.2 Колодочные тормоза ............................................................................64
7.3 Дисково-колодочные тормоза .............................................................68
7.4 Ленточные тормоза .............................................................................69
7.5. Тормоза с осевым давлением. ............................................................70
7.6 Грузоупорные тормоза.........................................................................72
7.7 Управляемые тормоза ..........................................................................72
7.8 Тормоза для регулирования скорости ................................................73
7.9 Безопасные рукоятки ...........................................................................74
Глава 8. МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА ..................................................................76
8.1. Кинематические схемы механизмов .................................................76
8.2. Расчѐт механизма подъема груза. ......................................................76
Глава 9. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ......................................................81
9.1. Основные кинематические схемы механизмов. ...............................81
9.2. Конструкция ходовой части кранов. .................................................84 9.3. Сопротивление передвижению рельсовых механизмов..................86
9.4. Расчет привода механизма. ................................................................87
9.5. Торможение механизмов передвижения ..........................................90
9.6. Расчет механизма с канатной (цепной) тягой...................................91
Глава 10. МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА КРАНОВ .............................................93
10.1 Схемы механизмов поворота ............................................................93
10.2 Сопротивления в опорах при повороте крана .................................95
10.3 Мощность привода ............................................................................97
10.4 Устойчивость крана ...........................................................................98
Глава 11. БЕЗОПАСНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ МАШИН... 100
11.1. Организация надзора ......................................................................100
11.2. Устройство концевой защиты ........................................................103
11.3. Ограничители грузоподъемности ..................................................104
11.4. Противоугонные устройства ..........................................................106
Раздел II. ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ………………………..108
Глава 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ МАШИНАХ………108
12.1. Назначение и классификация …………………………………….108
12.2. Характеристика транспортируемых грузов ……………………109
12.3. Производительность машин непрерывного действия ………….110
Глава 13. ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ .……………………………………..110
13.1. Общие сведения. Конструкция конвейеров……………………..110
13.2. Конвейерные ленты……………………………………………….115
13.3. Роликовые опоры…….……………………………………………117
13.4. Приводы конвейеров ……………………………………………...119
13.5. Натяжные устройства……………………………………………..119
13.6. Загрузочные устройства.………………………………………….120
13.7. Разгрузочные устройства…………………………………………120
13.8. Очистные устройства ……………………………………………..122
13.9. Расчет ленточных конвейеров……………………………………122
Глава 14. ЦЕПНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ…………………………………....126
14.1. Пластинчатые конвейеры………………………………………..126
14.2. Скребковые конвейеры ………………………………………..129
14.3. Подвесные конвейеры……………………………………………131 Глава 15. ЭЛЕВАТОРЫ………………………………………………..132
Глава 16. ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ БЕЗ ГИБКОГО
ТЯГОВОГО ОРГАНА……………………………………………………..134
16.1. Винтовые конвейеры и транспортирующие трубы………….…134
16.2. Роликовые конвейеры………………………………………….…138
16.3. Шагающие конвейеры……………………………………………140
16.4. Инерционные конвейеры ………………………………………141 Глава 17. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ…145
17.1. Пневматические транспортирующие установки ………………..145
17.2. Пневматические установки…..…………………………………..146
17.3. Транспортирование аэрированных материалов. ………………..148
17.4. Контейнерный трубопроводный пневмотранспорт …………….149
17.5. Гидравлические транспортирующие установки………………...151
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………...154