1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода 4
2. Расчет зубчатых колес редуктора.. 6
3. Предварительный расчет валов редуктора.. 11
4.1. Конструктивные размеры шестерни и колес. 13
4.2. Конструктивные размеры корпуса редуктора. 13
5.ПОДБОР И ПРОВЕРКА ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПОДШИПНИКА, ОПОРНЫЕ РЕАКЦИИ.. 16
6.ЗАПАС УСТАЛОСТНОЙ ПРОЧНОСТИ. Уточненный расчет валов.. 22
Спроектировать одноступенчатый горизонтальный цилиндрический косозубый редуктор для привода к ленточному конвейеру.
Кинематическая схема:
1. Электродвигатель.
2. Муфта электродвигателя.
3. Шестерня.
4. Колесо.
5. Муфта барабана.
6. Барабан ленточного конвейера.
Технические требования: мощность на барабане конвейера Рб=8,2 кВт, частота вращения барабана nб=200 об/мин.
КПД пары цилиндрических зубчатых колес ηз=0,96; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, ηп.к=0,99; КПД муфты ηм=0,96.
Общий КПД привода
ηобщ=ηм2·ηп.к3·ηз=0,972·0,993·0,96=0,876
Мощность на валу барабана Рб=8,2 кВт, nб=200 об/мин. Требуемая мощность электродвигателя:
Рдв= = =9.36 кВт
Интервал рекомендуемых оборотов двигателя:
Nдв=nб·(2...5)=
= 400…1000 об/минВыбираем электродвигатель, исходя из требуемой мощности Рдв=9,36 кВт, электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 750 об/мин 4А160M6У3, с параметрами Рдв=11,0 кВт и скольжением 2,5% (ГОСТ 19523-81). Номинальная частота вращения двигателя:
nдв=
об/мин.Передаточное число i=u= nном/ nб=731/200=3,65
Определяем частоты вращения и угловые скорости на всех валах привода:
nдв= nном=731 об/мин
n1= nдв=731 об/мин
об/минnб=n2 = 200,30 об/мин
,
где
- частота вращения электродвигателя;- номинальная частота вращения электродвигателя;
- частота вращения быстроходного вала;
- частота вращения тихоходного вала;
i=u - передаточное число редуктора;
- угловая скорость электродвигателя;
-угловая скорость быстроходного вала;
-угловая скорость тихоходного вала;
-угловая скорость приводного барабана.
Определяем мощность и вращающий момент на всех валах привода:
Рдв=Ртреб = 9,36 кВт
Р1=Рдв ·ηм=9.36·0,97=9,07 кВт
Р2=Р1·ηп.к2·ηз=9,07·0,992·0,96=8,53 кВт
Рб=Р2· ηм·ηп.к=8.53·0,99·0,97=8,19 кВт
где
- мощность электродвигателя;- мощность на валу шестерни;
- мощность на валу колеса;
- мощность на валу барабана.
Определяем вращающий момент электродвигателя и вращающие моменты на всех валах привода:
где
- вращающий момент электродвигателя;- вращающий момент быстроходного вала;
- вращающий момент тихоходного вала;
- вращающий момент приводного барабана.
Для шестерни и колеса выбираем материалы со средними механическими характеристиками:
- для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 230;
- для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 200.
Рассчитываем допускаемые контактные напряжения по формуле:
,где σH lim b – предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
КHL – коэффициент долговечности;
[SH] – коэффициент безопасности.
Для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшением)
σH lim b=2НВ+70;
КHL принимаем равным 1, т.к. проектируемый срок службы более 5 лет; коэффициент безопасности [SH] =1,1.
Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение определяется по формуле:
для шестерни
= МПадля колеса
= МПа.Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение
МПа.Условие
выполнено.Межосевое расстояние из условий контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле:
,где
- твердость поверхностей зубьев. Для симметричного расположения колес относительно опор и при твердости материала ≤350НВ принимаем в интервале (1 – 1,15). Примем =1,15;ψba=0,25÷0,63 – коэффициент ширины венца. Принимаем ψba = 0,4;
Ka= 43 – для косозубых и шевронных передач;
u - передаточное число. и = 3,65;
.Принимаем межосевое расстояние
, т.е. округляем до ближайшего целого числа.Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации:
mn=
= мм;принимаем по ГОСТ 9563-60 mn=2 мм.
Примем предварительно угол наклона зубьев β = 10о и рассчитаем число зубьев шестерни и колеса:
Z1=
Принимаем z1=34, тогда число зубьев колеса z2=z1·u=34·3.65=124,1. Принимаем z2=124.
Уточняем значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные:
Проверка:
мм;