Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного (стр. 2 из 9)
где:
Окончательно получается
Отношение ускорения
к квадрату угловой скорости 
точки 
на ползуне равно 
Действительные значения углового ускорения шатуна 2 и линейного ускорения точки
ползуна 3 соответственно становят: 
Следуя методике, изложенной выше, получим
Результаты вычислений для 24 положений кривошипно-ползунного механизма приведены в таблицах ниже
Таблица 1.3.1. Результаты расчетов
 |  |  |  |  |  |  |  |  |
| 0 | 0 | 14,3 | 0 | 2,9633 | -10 | -1,792 | -144 | 7,8606 |
| 30 | -7,18 | 11,0 | -1,754 | 2,5674 | -8,729 | -6,549 | -114,6 | -69,42 |
| 60 | -12,5 | 4,91 | -2,813 | 1,2173 | -5,121 | -9,431 | -43,21 | -130,6 |
| 90 | -14,5 | -2,49 | -2,88 | -0,623 | 0 | -9,857 | 29,745 | -140,6 |
| 120 | -12,5 | -9,25 | -2,175 | -2,21 | 5,1215 | -7,761 | 71,987 | -93,77 |
| 150 | -7,18 | -13,6 | -1,126 | -2,944 | 8,7287 | -3,519 | 84,907 | -16,91 |
| 180 | 0 | -14,3 | 0 | -2,709 | 10 | 1,7916 | 86,4 | 47,869 |
| 210 | 7,18 | -11,0 | 1,1258 | -1,845 | 8,7287 | 6,5491 | 84,907 | 78,683 |
| 240 | 12,5 | -4,91 | 2,1748 | -0,753 | 5,1215 | 9,4315 | 71,987 | 85,921 |
| 270 | 14,5 | 2,49 | 2,88 | 0,3769 | 0 | 9,8574 | 29,745 | 86,308 |
| 300 | 12,5 | 9,25 | 2,8135 | 1,492 | -5,121 | 7,7613 | -43,21 | 82,728 |
| 330 | 7,18 | 13,6 | 1,7542 | 2,4682 | -8,729 | 3,5187 | -114,6 | 61,896 |
| 360 | 0 | 14,3 | 0 | 2,9633 | -10 | -1,792 | -144 | 7,8606 |
| 390 | -7,18 | 11,0 | -1,754 | 2,5674 | -8,729 | -6,549 | -114,6 | -69,42 |
| 420 | -12,5 | 4,91 | -2,813 | 1,2173 | -5,121 | -9,431 | -43,21 | -130,6 |
| 450 | -14,5 | -2,49 | -2,88 | -0,623 | 0 | -9,857 | 29,745 | -140,6 |
| 480 | -12,5 | -9,25 | -2,175 | -2,21 | 5,1215 | -7,761 | 71,987 | -93,77 |
| 510 | -7,18 | -13,6 | -1,126 | -2,944 | 8,7287 | -3,519 | 84,907 | -16,91 |
| 540 | 0 | -14,3 | 0 | -2,709 | 10 | 1,7916 | 86,4 | 47,869 |
| 570 | 7,18 | -11,0 | 1,1258 | -1,845 | 8,7287 | 6,5491 | 84,907 | 78,683 |
| 600 | 12,5 | -4,91 | 2,1748 | -0,753 | 5,1215 | 9,4315 | 71,987 | 85,921 |
| 630 | 14,5 | 2,49 | 2,88 | 0,3769 | 0 | 9,8574 | 29,745 | 86,308 |
| 660 | 12,5 | 9,25 | 2,8135 | 1,492 | -5,121 | 7,7613 | -43,21 | 82,728 |
| 690 | 7,18 | 13,6 | 1,7542 | 2,4682 | -8,729 | 3,5187 | -114,6 | 61,896 |
| 720 | 0 | 14,3 | 0 | 2,9633 | -10 | -1,792 | -144 | 7,8606 |
Таблица 1.3.2. Результаты расчетов
 |  |  |  |  |  |  |
| 0 | 1,92 | 2,8978 | 124,8 | 76,387 | 0 | -405,6 |
| 30 | 2,2696 | 2,6337 | 111,48 | 93,313 | 191,98 | -303,8 |
| 60 | 2,7721 | 2,0938 | 84,887 | 118,61 | 349,01 | -129,7 |
| 90 | 2,88 | 1,9668 | 77,437 | 123,21 | 413,12 | 65,303 |
| 120 | 2,5735 | 2,4593 | 91,237 | 102,66 | 349,01 | 250,69 |
| 150 | 2,1325 | 2,862 | 102,35 | 78,892 | 191,98 | 383,71 |
| 180 | 1,92 | 2,8137 | 105,6 | 81,111 | 0 | 405,62 |
| 210 | 2,1325 | 2,4236 | 102,35 | 95,849 | -192 | 303,83 |
| 240 | 2,5735 | 2,0196 | 91,237 | 104,2 | -349 | 129,68 |
| 270 | 2,88 | 1,9458 | 77,437 | 105,26 | -413,1 | -65,3 |
| 300 | 2,7721 | 2,2719 | 84,887 | 99,58 | -349 | -250,7 |
| 330 | 2,2696 | 2,7078 | 111,48 | 86,086 | -192 | -383,7 |
| 360 | 1,92 | 2,8978 | 124,8 | 76,387 | 0 | -405,6 |
| 390 | 2,2696 | 2,6337 | 111,48 | 93,313 | 191,98 | -303,8 |
| 420 | 2,7721 | 2,0938 | 84,887 | 118,61 | 349,01 | -129,7 |
| 450 | 2,88 | 1,9668 | 77,437 | 123,21 | 413,12 | 65,303 |
| 480 | 2,5735 | 2,4593 | 91,237 | 102,66 | 349,01 | 250,69 |
| 510 | 2,1325 | 2,862 | 102,35 | 78,892 | 191,98 | 383,71 |
| 540 | 1,92 | 2,8137 | 105,6 | 81,111 | 0 | 405,62 |
| 570 | 2,1325 | 2,4236 | 102,35 | 95,849 | -192 | 303,83 |
| 600 | 2,5735 | 2,0196 | 91,237 | 104,2 | -349 | 129,68 |
| 630 | 2,88 | 1,9458 | 77,437 | 105,26 | -413,1 | -65,3 |
| 660 | 2,7721 | 2,2719 | 84,887 | 99,58 | -349 | -250,7 |
| 690 | 2,2696 | 2,7078 | 111,48 | 86,086 | -192 | -383,7 |
| 720 | 1,92 | 2,8978 | 124,8 | 76,387 | 0 | -405,6 |
1.4 Силовой расчет механизма при 
, 
, 
и 
Цель этого этапа исследования – определение реакций в кинематических парах механизма и величины действующего момента, приложенного к кривошипу механизма.
Определение движущей силы при помощи давления
рабочего тела в цилиндре и диаметра поршня 
: 
Таблица 1.4.1. Движущие силы и давления в цилиндрах
 |  |  |  |  |
| 0 | 1,38 | 15607,43 | 0,03 | 339,292 |
| 30 | 2,64 | 29857,7 | 0,03 | 339,292 |
| 60 | 1,14 | 12893,1 | 0,02 | 227,33 |
| 90 | 0,54 | 6107,256 | 0 | 0 |
| 120 | 0,3 | 3392,92 | -0,01 | -112 |
| 150 | 0,21 | 2375,044 | -0,03 | -339,292 |
| 180 | 0,15 | 1696,46 | -0,03 | -339,292 |
| 210 | 0,03 | 339,292 | -0,03 | -339,292 |
| 240 | 0,03 | 339,292 | -0,02 | -227,33 |
| 270 | 0,03 | 339,292 | -0,01 | -112 |
| 300 | 0,03 | 339,292 | 0,03 | 339,292 |
| 330 | 0,03 | 339,292 | 0,04 | 451,26 |
| 360 | 0 | 0 | 0,13 | 1469,134 |
| 390 | 0 | 0 | 0,45 | 5089,38 |
| 420 | -0,03 | -339,292 | 1 | 11308,6 |
| 450 | -0,03 | -339,292 | 1,8 | 20357,52 |
| 480 | -0,03 | -339,292 | 2,14 | 24201,7 |
| 510 | -0,03 | -339,292 | 0,94 | 10630,02 |
| 540 | 0 | 0 | 0,46 | 5201,346 |
| 570 | 0,03 | 339,292 | 0,27 | 3053,628 |
| 600 | 0,03 | 339,292 | 0,19 | 2147,718 |
| 630 | 0,06 | 678,584 | 0,11 | 1245,202 |
| 660 | 0,27 | 3053,628 | 0,03 | 339,292 |
| 690 | 0,81 | 9160,884 | 0,03 | 339,292 |
| 720 | 1,38 | 15607,43 | 0,03 | 339,292 |
Используя построенный план ускорений, определим силы и моменты сил инерции, действующие на звенья механизма в процессе движения: