Смекни!
smekni.com

Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного (стр. 3 из 9)

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Определив направления сил и моментов сил инерции с помощью плана ускорений (силы инерции противоположно направлены ускорениям центров масс звеньев механизма, а моменты сил инерции противоположно направлены угловым ускорениям звеньев механизма), и перенеся их на схему механизма. Разобьем его на части согласно проведенному структурному анализу. Рассмотрим группу Ассура звенья 2–3. Запишем сумму моментов относительно точки

:

Рисунок 1.4.1. Плечи сил


положение 2:

положение 5:

положение 21:


положение 24:

где:

и
– плечи силы тяжести
и силы инерции
, соответственно.
– проекция момента на ось z, направление которой к нам перпендикулярно плоскости чертежа.

Запишем уравнение суммы сил:

В уравнении (1.4.4) неизвестны по модулю силы

и
, так как в уравнении два неизвестных, то можно построить план сил, откуда и определим неизвестные силы.

Для каждого положения выбрано масштаб плана сил

:

Тогда отрезки соответствующие известным силам будут равны:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Построив план сил, определяем:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Рассмотрим звено 3, записав уравнение суммы сил, определим реакцию

используя ранее построенный план сил:

Из плана сил определяем:

положение 2: