Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания Проектирование кривошипно-ползунного (стр. 5 из 9)

положение 21:

положение 24:

Из плана находим:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

1.5 Приведенный момент сил

Определение приведенного момента сил трения, осуществляется нахождением моментов во вращательных КП и сил трения в поступательных КП:

где:

коэффициент трения во вращательных КП;

коэффициент трения в поступательных КП;

диаметр шатунной шейки;

диаметр поршневого пальца;

диаметр коренной шейки.

Используя значения найденных в силовом расчете реакций в КП для положений 2, 5, 21, 24, определяются значения моментов сил трения и сил трения в КП для этих положений:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

Зная моменты сил трения и силы трения в КП, определяется приведенный момент сил трения исходя из того что элементарная работа приведенного момента сил трения равна суммарной элементарной работе сил трения в КП:

где:

угловая скорость 2-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 4-го звена относительно 1-го;

угловая скорость 2-го звена относительно 3-го;

угловая скорость 4-го звена относительно 5-го.

Положение 2:

Положение 5:

Положение 21:

положение 24:

Следовательно, приведенный момент сил трения будет равен:

положение 2:

положение 5:

положение 21:

положение 24:

1.6 Динамическая модель

В качестве динамической модели выбрано механизм, совпадающий с основным механизмом (согласно проведенному структурному анализу), который совершает вращательное движение с той же угловой скоростью и обладающий кинетической энергией равной суммарной кинетической энергии исходного механизма. При этом момент инерции замещающего механизма совпадает с приведенным моментом инерции исходного механизма, если в качестве звена приведения выбрать первое звено. В процессе движения механизма будем считать, что на него действует момент равный приведенному моменту исходного механизма, если в качестве звена приведения выбрать первое звено.

Для нахождения приведенного момента инерции механизма (в качестве звена приведения выберем первое звено) воспользуемся тем, что суммарная кинетическая энергия механизма должна быть равна кинетической энергии звена приведения. Откуда и определим приведенный момент инерции для первого и второго цилиндров.

Следовательно:

Учитывая, что

получается:

Приведенный момент сил тяжести и сил давления газов в цилиндрах определим из условия равенства мощности приведенного момента и суммарной мощности сил тяжести и давления газов в цилиндрах двигателя. Используя то, что мощность силы есть скалярное произведение силы на скорость точки приложения силы, получим: