Для третьего и четвертого цилиндров приведенные величины найдем с учетом сдвига по фазе между соответствующими цилиндрами.
Для всех исследуемых положений значения приведенного момента инерции механизма и приведенного момента активных сил, указаны в таблице:
Таблица 1.5.1. Результаты расчетов
№ | ||||||||||
1 | 90 | 40 | 130 | 136,6 | 90 | 180 | 0,013213 | 0,040855 | 1,5 | -54,0 |
2 | 50 | 2,93 | 130 | 157,88 | 0 | 180 | 0,022786 | 0,033788 | 2622,1 | -47,4 |
3 | 50 | 29,73 | 130 | 170,5 | 0 | 180 | 0,03798 | 0,017818 | 1817,7 | -16,6 |
4 | 50 | 50 | 50 | 124,33 | 0 | 0 | 0,039419 | 0,014419 | 882,9 | -0,8 |
5 | 50 | 71,9 | 50 | 86,73 | 0 | 180 | 0,028345 | 0,028435 | 370,9 | 13,8 |
6 | 50 | 101,7 | 50 | 63,27 | 0 | 180 | 0,017313 | 0,040414 | 133,9 | 52,9 |
7 | 90 | 140 | 50 | 43,2 | 90 | 180 | 0,013213 | 0,036496 | -1,5 | 49,5 |
8 | 130 | 178,77 | 50 | 19,38 | 180 | 180 | 0,017313 | 0,024148 | -21,9 | 34,6 |
9 | 130 | 151,9 | 50 | 13,3 | 180 | 180 | 0,028345 | 0,01505 | -40,4 | 10,9 |
10 | 130 | 130 | 130 | 53,57 | 180 | 0 | 0,039419 | 0,013674 | -52,3 | 3,1 |
11 | 130 | 109,73 | 130 | 89,65 | 180 | 180 | 0,03798 | 0,020391 | -50,2 | -26,1 |
12 | 130 | 82,93 | 130 | 115,97 | 180 | 180 | 0,022786 | 0,03262 | -30,4 | -58,2 |
13 | 90 | 40 | 130 | 136,6 | 90 | 180 | 0,013213 | 0,040855 | 1,5 | -221,4 |
14 | 50 | 2,93 | 130 | 157,88 | 0 | 180 | 0,022786 | 0,033788 | 3,3 | -657,2 |
15 | 50 | 29,73 | 130 | 170,5 | 180 | 180 | 0,03798 | 0,017818 | 51,7 | -691,0 |
16 | 50 | 50 | 50 | 124,33 | 180 | 0 | 0,039419 | 0,014419 | 52,3 | 633,7 |
17 | 50 | 71,9 | 50 | 86,73 | 180 | 0 | 0,028345 | 0,028435 | 38,9 | 2676,3 |
18 | 50 | 101,7 | 50 | 63,27 | 180 | 0 | 0,017313 | 0,040414 | 19,3 | 1567,9 |
19 | 90 | 140 | 50 | 43,2 | 90 | 0 | 0,013213 | 0,036496 | -1,5 | 708,3 |
20 | 130 | 178,77 | 50 | 19,38 | 180 | 0 | 0,017313 | 0,024148 | -21,9 | 285,0 |
21 | 130 | 151,9 | 50 | 13,3 | 180 | 0 | 0,028345 | 0,01505 | -40,4 | 83,2 |
22 | 130 | 130 | 130 | 53,57 | 180 | 180 | 0,039419 | 0,013674 | -101,2 | -22,5 |
23 | 130 | 109,73 | 130 | 89,65 | 180 | 180 | 0,03798 | 0,020391 | -432,1 | -26,1 |
24 | 130 | 82,93 | 130 | 115,97 | 180 | 180 | 0,022786 | 0,03262 | -804,2 | -44,4 |
Определим работу приведенного момента активных сил. Для этого построим диаграмму приведенного момента активных сил в зависимости от угла поворота звена приведения (первого звена), для исследуемых 24 положений (два полных оборота) пользуясь тем, что работа приведенного момента равна:
Выполним графическое интегрирование построенной диаграммы приведенного момента активных сил в зависимости от угла поворота звена приведения. Для этого на каждом участке отметим середины хорд, которые перенесем на вертикальную ось. Полученные точки на вертикальной оси соединим лучами с полюсом S, взятом на расстоянии от начала координат
.Возле диаграммы момента строим новые оси. Из точки О новой системы координат проводим прямую параллельную первому лучу перенесенной точки до пересечения ее с вертикалью соответствующего значения угла. Из полученной точки проводим вторую прямую аналогично первой и т.д. Ломаную заменим близкой к ней плавной кривой. В результате получим диаграмму работы момента.
Масштабный коэффициент полученной диаграммы будет равен:
Интегрируя диаграмму приведенного момента сил трения, получим диаграмму работы приведенного момента сил трения. Так как приведенный момент сил трения противоположно направлен угловой скорости, то его работа будет отрицательна. Следовательно, для нахождения полной работы необходимо вычесть из работы движущих сил работу сил трения. Таким образом, получим диаграмму суммарной работы всех активных сил.
Так как за полный цикл установившегося движения изменение кинетической энергии равно нулю то, используя диаграмму суммарной работы активных сил можно сказать, что при условии постоянства момента сил производственного сопротивления диаграмма их работы будет прямой проходящей через начало и конец диаграммы работы движущих сил. Следовательно, проведя эту прямую можно продифференцировав ее определить момент сил производственного сопротивления. Для этого совершим параллельный перенос полученной прямой в точку S, найдя точку пересечения с осью приведенного момента активных сил, определим значение момента производственного сопротивления. Так как момент производственного сопротивления противоположно направлен угловой скорости звена приведения, то отложим найденный отрезок в отрицательном направлении оси приведенного момента активных сил. Проведя горизонтальную прямую через найденную точку, получим диаграмму момента производственного сопротивления. Таким образом, момент производственного сопротивления будет равен:
Мощность двигателя будет равна:
Изменение кинетической энергии за полный цикл установившегося движения определим как разность между диаграммой работы приведенного момента активных сил и диаграммой работы момента производственного сопротивления.
1.7 Определение момента инерции маховика
Для определения момента инерции махового колеса необходимо построить диаграмму
для одного полного цикла времени установившегося движения механизма, при этом достаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенного момента инерции. Построим диаграмму приведенного момента инерции механизма повернутую на (т.е. ортогонально диаграмме кинетической энергии). Далее проводя проекционные прямые двух диаграмм до их точек пересечения и соединяя полученные точки плавной кривой, получаем участок диаграммы для установившегося движения механизма.Для определения величины
приведенного момента инерции маховика воспользуемся следующими формулами:где:
– средняя угловая скорость звена приведения; – коэффициент неравномерности вращения кривошипа (звена приведения основного механизма),Подставляя данные значения для
и определим углы и :