Смекни!
smekni.com

Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану (стр. 2 из 7)

– тривалість руху з усталеною швидкістю при підійманні вантажу

Опускання вантажу

– тривалість розгону

– шлях розгону

– тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової

– шлях гальмування

Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю

, час руху з усталеною основною швидкістю

Тривалість руху з посадковою швидкістю

Розрахунок тривалості роботи при підйомі-опусканні крюка

Підйом пустого крюка

– тривалість розгону та гальмування

– шлях розгону

– тривалість руху з усталеною швидкістю при підійманні вантажу

Опускання пустого крюка

– тривалість розгону

– шлях розгону


– тривалість гальмування від основної швидкості до посадкової

– шлях гальмування

Приймаючи шлях руху з посадковою швидкістю

, час руху з усталеною основною швидкістю

Розрахунок тривалості роботи при напуску-виборі провису

– тривалість розгону (гальмування)

– шлях розгону (гальмування)

– тривалість руху з усталеною швидкістю при напуску-виборі провису


Побудова діаграми статичного навантаження двигуна

Передавальне число редуктора

де

– передбачувана номінальна швидкість обертання двигуна nн=580 об/хв.

Передавальне число одного ступеня = 3…5. Тоді число ступенів

Номінальний ККД редуктора визначається числом його ступенів і ККД однієї зубчастої пари, який дорівнює 0,95…96.

ККД механізму залежить від його завантаження

де

- номінальний ККД механізму;

- коефіцієнт завантаження,

Потужність на валу двигуна при підійманні вантажу


Значення ККД барабана і полиспаста дорівнюють 0,97.

При опусканні вантажу енергія направлена від механізму до двигуна. Тому потужність на валу двигуна

Потужність на валу двигуна:

– при підійманні крюка

– при опусканні крюка

Потужність, що розвивається двигуном при виборі і напуску провису каната

де

- кутова швидкість двигуна (
с-1);

- коефіцієнт, що враховує втрати в редукторі при роботі в холостому режимі,

За знайденими значеннями і тривалостями статичних потужностей будується діаграма статичного навантаження привода (рис. 1.3).

Еквівалентна за нагрівом потужність двигуна під статичним навантаженням:

Режим роботи двигуна – повторно-короткочасний, еквівалентну тривалість його включення:

%

де

– загальна тривалість статичного навантаження;

час циклу,

;

– сумарна тривалість розгону (гальмування) привода.

По каталогу /1/ вибирається двигун номінальної потужності

де

- коефіцієнт запасу,
=1,3;

- номінальна тривалість включення двигуна,

= 25%.

Вибір двигуна

Паспортні дані обраного двигуна

Асинхроний двигун МТ 73–10

Pн=125 кВт; f=50 Гц; TBн=25%; Uн=380 В; nн=586 об/хв; Mmax/Mн=3,4; cosφн=0,73; Icн=286 А; Icx=170 А; Rc=0,0154 Ом; Xc=0,0731 Ом; Epн=442В; Ipн=175 А; Rp=0,0337 Ом; Xp=0,098 Ом; J=14,2

; Ke=0,808.

Уточнимо передавальне число, число ступенів, номінальний ККД редуктора і, якщо розбіжність між уточненими і попередніми значеннями величин

перевищує 7%, необхідно також уточнити потужності

і
.

Передавальне число і число ступенів збігаються з вказаною точністю, це свідчить, що й номінальний ККД редуктора, а також потужності

і
збігаються з раніше розрахованими.

1.3 Визначення режимів роботи двигуна

Робота підйомних лебідок кранів характеризується різноманітністю режимів роботи двигуна, вибір яких вимагає чітких уявлень про фізичні властивості сил і моментів, що діють в електроприводі.

Вибір та напуск провису

В обох випадках двигун, переборюючи втрати в редукторі, навантажується реактивним моментом опору:

де

усталена кутова швидкість двигуна при виборі чи напуску провису.

На рисунку 1.4 наведені механічні характеристики механізму та двигуна при виборі (напуску) провису.

Середній динамічний момент двигуна:

,

де

– приведений до вала двигуна момент інерції обертових частин привода,

Оскільки середній динамічний момент відповідає середній швидкості

, то величина пускового моменту
двигуна: