Смекни!
smekni.com

Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану (стр. 3 из 7)

Точки з координатами

,
і
,
визначають шукану реостатну механічну характеристику 1 (для характеристики 3 ті ж самі координати беруться з протилежним знаком).

Оскільки величина

за модулем менша абсолютного значення моменту
, то середній момент двигуна при гальмуванні:

Початковий гальмовий момент:

Точки з координатами

,
і
,
визначають шукану реостатну характеристику 2 (для характеристики 4 ті ж координати беруться з протилежним знаком).


Підйом вантажу

Величина середнього пускового моменту двигуна для забезпечення заданого прискорення

при підійманні вантажу:

де

– момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу:

– середній динамічний момент двигуна при розгоні:

– швидкість двигуна при підійманні вантажу (на природній механічній характеристиці 11),
;

приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,

Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:


Тривалість розгону при підійманні вантажу

Середній момент двигуна при гальмуванні:

При

>0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а– b графіка 13 (рисунок 1.5).

Спуск вантажу

Статичний момент на валу двигуна:

Динамічний момент при опусканні вантажу:

Середній пусковий момент при опусканні вантажу:

Середній гальмовий момент при опусканні вантажу:


До посадкової швидкості працює в режимі противмикання (х-ка 15), для остаточної зупинки використовують динамічне гальмування (х-ка 16).

Підйом та опускання пустого крюка

Момент опору на валу двигуна при підійманні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:


де

Пусковий момент двигуна:

Точки з координатами: (

;
) та (
;
) визначають характеристику 18 (рисунок 1.6)

Початковий гальмівний момент:

Точки з координатами: (

;
) та (
;
) визначають характеристику 19 (рисунок 1.6)

Момент опору на валу двигуна при опусканні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:

Пусковий момент двигуна:


Початковий гальмівний момент:

Механічні характеристики двигуна при підйомі та опусканні крюка представлені на рисунку 1.6.

1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна

Розрахунок опорів:

Розрахуємо пускові опори.

Розрахуємо масштаб:


де

Розрахуємо опори для характеристик 5…11

Опори визначаємо за формулою:

,

де

– відстань на прямій
між пусковими характеристиками

Результати обчислень занесені до табл. 1.2

Таблиця 1.2 – Опори секцій підчас пуску двигуна при підіймань вантажу

Ri, Ом
, мм
26,5 15,34 8,9 5,12 2,9 1,74

Розрахунок проводимо графоаналітичним методом за рисунком 1.5

Розрахунок опорів для всіх характеристик визначають згідно формули:

,

де

– момент на характеристиці при
.

Результати розрахунків приведені у табл. 1.3


Таблиця 1.3 – Опори кола ротора для різних характеристик двигуна

№ х-ки 1/3 2/4 12 15 18/20 19 21
Ri, Ом 1.3492 0.398 0.3254 0.5115 1.4056 0.3696 0.4376
Мі 3204 945,05 772,2 1214,55 3337,9 877,75 1039,25

Побудову механічних характеристики виконано для всіх використаних режимів роботи (окрім динамічного гальмування):

де

– поточний і критичний моменти двигуна;

поточне і критичне ковзання;

- коефіцієнт, що дорівнює відношенню
(
- активний опір фази статора,
– приведений до статора сумарний активний опір фази роторного кола).