Расчет параметров САУ (стр. 2 из 2)

K_o=R₃/R₄

Т_Д=R₄C₂

Т=R₃C₁

Рассчитаем элементы соответствующей схемы

1. Т_Д=R₄C₂

2. К_o= R₃/R₄

3. Т= 1/3ХУ=R₃C₁

4.R₄>> R_Д

R_Д =100 Ом

R₄ =1000 Ом

С₂ =

R₃ = R₄ ×Ko=50×1000=50000 Ом

_Ф

Таким образом наиболее эффективным способом повышения быстродействия электронного термометра является способ введения корректирующей цепи с обратной связью.

2.1.Исследовать устойчивость типовых звеньев САУ, охваченных положительной и отрицательной обратной связью.

W(p)	Kp	K/p	K/(Tp+1)	K/(T₁p²+T₂p+1)
W_OC	+ 1 ; - 1

1) W(p) = Kp не устойчива

W_OC =1: W=W_O/(1-W_O)= Kp/(1- Kp)

-K>0 → K<0

W_OC =-1: W=W_O/(1+W_O)= Kp/(1+Kp)

K>0

2) W(p) = K/p

W_OC =1:

-K>0 → K<0

W_OC =-1:

K>0

3) W(p) = K/(Tp+1)

W_OC =1:

T>0; 1-K>0 → K<1

W_OC =-1:

T>0; 1+K>0 → K>-1

4) W(p) = K/(T₁p²+T₂p+1)

W_OC =1:

T₁ >0; T₂>0; 1-K>0 → K<1

W_OC =-1:

T₁ >0; T₂>0; 1+K>0 →K>-1

2.2. Исследовать и обеспечить в случае необходимости области устойчивости САУ, заданной структурной схемой.

Т₁ = 1/X=1/2;

Т₂ = 1/Y=1/7;

К = X×Y=14,

ПОС (+1) W(р)=

Н.У.

T₁T₂>0 1/14>0

T₁+T₂>0 1/2+1/7=0,643>0

1+T₁K>0 1+(1/2×14)=1+7=8>0

-K>0 → K<0 2×7=14>0

Д.У. (Т₁+T₂)(1+T₁K)+T₁T₂>0 (1/2+1/7)(1+8)+1/14=5,858>0

Система неустойчива. Для обеспечения устойчивости необходимо изменить числовые данные по параметру К:

K<0

Н.У. : (-1;0)

Д.У. : К>-0,8

-1 -0,8

Область устойчивости : (-14;0)

ООС (-1): ) W(р)=

Н.У.

T₁T₂>0 1/14>0

T₁+T₂>0 1/2+1/7=0,643>0

1+T₁K>0 1+(1/2×14)=1+7=8>0

-K>0 → K<0 2×7=14>0

Д.У. (T1+T2)

-0,6<0

Система параметрически неустойчива. Для обеспечения устойчивости, необходимо изменить числовые данные к параметру К

Н.У. : (0;∞)

Д.У. : К<0,8

Область устойчивости : (0; 0,8)

0,8