Расчет системы электропривода производственного механизма (стр. 2 из 8)

- радиус цапфы колеса, м;

- диаметр колеса, м;

- нормальная составляющая от веса тележки (при движении вверх

, а при движение вниз

, Н);

- тангенциальная составляющая от веса тележки

, Н;

- вес (сила тяжести) противовеса, Н;

- радиус барабана, м;

Движение вверх

- угловая скорость барабана;

U-скорость движения тележки,

;

- мощность на барабане при подъеме;

Движение вниз

4. Предварительный расчет мощности электродвигателя

Предварительный выбор двигателя может быть выполнен на основании расчета среднего или эквивалентного значения статической мощности за время в пределах цикла:

где

- коэффициент, учитывающий отличие динамической

нагрузочной диаграммы двигателя от статической

статические мощности на валу двигателя в двигательном (минус) и генераторном (плюс) режимах с учетом к.п.д. редуктора и барабана при движении тележки вверх и вниз.

Мощность двигателя с учетом ПВ%

5. Определение передаточного числа редуктора

Из таблицы приложений выбираем три двигателя серии П:

1) П 31.-

;

2) П 41.-

;

3) П 42.-

;

Выбираем двигатель руководствуясь следующими данными:

где

- передаточное число редуктора

;

- 1)

Выбираем двигатель серии П-42.

Для дальнейших расчетов выбираем ближаешее меньшее стандартное передаточное число редуктора и его тип РМ-500:

исполнение 3.

Рассчитываем мощность генератора:

В качестве генератора будем использовать двигатель типа П-41.

Рассчитываем мощность АД:

В качестве гонного двигателя используем асинхронный двигатель серии МТН с фазным ротором:

Тип МТН-111-6:

;