6. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм
Тахограмма представляет собой зависимость
. Для построения тахограммы необходимо определить интервалы времени работы двигателя в каждом режиме:Подъём:
1 интервал- время работы двигателя с
и длина участка пути:2 интервал- время разгона двигателя и длина участка пути:
3 интервал- время перехода от
до и длина участка пути:4 интервал- время работы на
и длина участка пути:где
- определяется на пятом интервале из условия, что после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора остановка произойдет в конечной точке при замедлении под действием статических сил сопротивления.5 интервал- время замедления скорости тележки до “0” и длина участка пути:
где
-замедление тележки под действием статических сил сопротивления после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора , считая условно, что при этом и соответственно становится мгновенно равным нулю; - момент статических сил сопротивления, приведенный к валу двигателя; - момент инерции системы производственный механизм- двигатель, приведенный к валу двигателя; - момент инерции произведенного механизма, приведенный к валу барабана;6 интервал- время разгрузки:
Аналогично рассчитывается интервалы второй половины цикла. При этом время разгона двигателя и длина пути на спуске равны этим значениям на подъеме:
Спуск: 7 интервал:
8 интервал:
9 интервал:
10 интервал:
11 интервал:
12 интервал:
Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость
или . Учитывая, что при построение нагрузочных диаграмм пренебрегаем электромагнитными постоянными времени системы Г- Д и принимаем , то очевидно, что графики , будут идентичны между собой на всех участках, а - только в установившихся режимах. Момент двигателя, развиваемый при перемещение тележки, определяется из уравнения движения электропривода, записанного относительно вала двигателя: ;где
- момент двигателя, Нм. - момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, с учетом потерь в редукторе и барабане, Нм.соотношение между угловыми ускорениями двигателя, барабана и линейным ускорением тележки или угловое ускорение вала двигателя.
Подъем:
На 1 интервале двигатель должен преодолевать как статическую, так и динамическую нагрузки. При этом величина определяется:
На 2 интервале имеет место движение с
:На 3 интервале имеет место замедления тележки:
4 интервал:
5 интервал: в момент времени
двигатель отключается от источника питания и тележка останавливается под действием сил статического сопротивления. При этом:Аналогично рассчитываются и строятся графики
и . Для второй части цикла:Спуск:
7 интервал:
8 интервал:
9 интервал:
10 интервал:
11 интервал:
6. Проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности
Построенная нагрузочная диаграмма
позволяет проверить правильность выбора двигателя с точки зрения обеспечения перегрузочной способности. Если , где - максимальное значение момента двигателя, определяемое из нагрузочной диаграммы, - перегрузочная способность двигателя по моменту, - номинальное значение момента двигателя: