Расчет системы электропривода производственного механизма (стр. 6 из 8)
где
- ток двигателя при 
, 
;-
- ток двигателя до начала переходного процесса, А;-
- угловая скорость двигателя до начала переходного процесса, ;
, 
, 
На участке
в момент времени 
происходит расшунтирование резистора 
и ЭДС генератора становится неизменной и равной 
, но величина 
и 
не достигнут еще своих установившихся значений и переходной процесс будет продолжаться еще некоторое время. Зависимость и описывается уравнениями, где первые слагаемые равны нулю, так как: 
, 
, а и равны соответствующим их значениям в конце предыдущего участка: 
На оставшихся участках все процессы будут представлены следующими уравнениями:
для участка
: 
, 
, , 
, 
для участка
: 
, 
, , 
На участке
в обмотке возбуждения генератора переходного процесса нет и следовательно, двигатель работает на характеристике, обеспечивающий движение тележки с 
, поэтому 
; ; и равны соответствующим значением величин в конце предыдущего участка: 
На участке
, после отключения питания обмотки возбуждения генератора, изменение тока и угловой скорости (до остановки двигателя) описывается тем же уравнениями, что и на участке , т.е. , . При этом 
и 
соответствует току короткого замыкания и угловой скорости холостого хода исходной характеристики, где обеспечивалось движение тележки с ; ; 
; 
.В момент времени
двигатель останавливается, а ЭДС генератора 
. Время торможение двигателя определяется из
где второе слагаемое приравнивается к
, а 
На участке
, после остановки двигателя: 
;где
- ЭДС генератора в момент остановки двигателя 
Схема включения обмотки возбуждения
Кривая изменения
1) участок
2) участок
3) участок
4) участок
5) участок
6) участок
7) участок
9. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов
Метод эквивалентного момента:
Двигатель выдержал проверку с учетом переходных процессов.
10. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного АД
Если мощность сети достаточна и допускает прямой пуск асинхронного двигателя, то в качестве приводного двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Т.к. в задании на курсовую работу мощность сети не оговаривается и, учитывая учебный характер работы, то предусматривается осуществлять непрямой пуск приводного двигателя, т.е. использовать асинхронный двигатель с фазным ротором. Необходимо рассчитать величину сопротивлений пусковых ступеней и выбрать тип используемых резисторов.