Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи (стр. 4 из 16)
1,1≤ε≤ 2.
Коэффициент перекрытия считается формулам:
При сравнении двух результатов разница не должна превышать 5%.
Так как рабочие участки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением, то на этих участках возникают силы трения и происходит процесс изнашивания. Характеристикой вредного влияния скольжения является коэффициент удельного скольжения
– отношение скорости скольжения точек контакта зубьев к касательным составляющим скоростей точек контакта сопряженных профилей 
. 
Рассчитываем удельные скольжения 1 и 2 по формуле: 
(17)где lАВ - длина теоретической линии зацепления; Х - расстояние от точки А касания теоретической линии зацепления с основной окружностью первого колеса, отсчитываемое в направлении к точке В. Полученные значения сводим в таблицу:
| Х | Х=0 | Х1= | Х2= | Х=АР | Х3= | Х4= | Х5= | Х6=АВ |
  | ∞ 1,0 | 0 0 | 1,0 ∞ |
Строим графики удельных скольжений, применяя масштабный коэффициент:
). мм 
Рис. 3. Построение картины внешнего эвольвентного зацепления и графиков удельных скольжений зубьев
3. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ ДЛЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ
3.1. ОФОРМЛЕНИЕ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФГОУ ВПО «ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТ-
ВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»
Механико-технологический институт
Кафедра «Общетехнические дисциплины»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к расчетно-графической работе по курсу «Теория механизмов и машин» на тему:
«Проектирование планетарного редуктора и зубчатой передачи»
Выполнил: студент (Ф.И.О.)
ГруппаШифр_______
Проверил:________________
Тюмень – 20___
3.2. РЕШЕНИЕ
3.2.1. Исходные данные для проектирования
-
Передаточное отношение U1H=10,18. -Модуль зацепления m=6 мм.- Тип редуктора - дифференциальный.
3.2.2. Проектирование планетарного редуктора
Из выражения U1Н= 1 +
z2 z3' находим z1 z2z2 z
3' = U1Н -1=10,18-1=9,18.z1 z2
Передаточные отношения каждой ступени редуктора определятся по формулам
z2/z1=U12H, z3/z2'=U23H.
Пусть U12H=3. Значит, U23H=9,18/3=3,06. Тогда z2=3z1и z3=3,06 z2'. Задаемся числом зубьев z1.
Пусть z1=18, тогда z2=3·18=54.
Из условия соосности z1 + z2= z3- z2' найдем z2'
18+54=3,06 z2'- z2', т.е. 72=2,06z2, откуда z2'=34,95.
Принимаем z2'=35, тогда z3=3,06 z2'=3,06·35=107,1.
Принимаем z3=108, чтобы z3 было бы одной четности с z1. Определяем возможное число сателлитов k
k arcsinarcsin 
z1 
2 18 54Значит, в схеме механизма может быть либо 2, либо 3 сателлита. Принимаем k=3. Проверяем возможность сборки из условия
z3
C ,kтогда
(108+18)/3=42. Число в ответе целое, значит, сборка механизма возможна.
Итак, окончательно имеем: k=3, z1=18, z2=54, z2'=35, z3=108. Определяем делительные диаметры колес по формуле d= mz =(мм).
d1= mz1= 6 18 = 108 мм; d2= mz2= 6 54 = 324 мм; 
d2'= mz2'=6 35=210 мм; d3= mz3= 6 108 = 648 мм. Вычерчиваем схему редуктора в масштабе М 1 4.3.2.3. Проектирование зубчатой передачи
Шаг зубчатого зацепления по делительной окружности Р= m=3,14 6=18,84 мм.
Радиусы делительных окружностей
R1 mz1 6 18 54 мм; R1 mz2 6 54 162 мм .2 2 2 2
Межосевое расстояние аW = R1+ R2 = 54 + 162 = 216 мм.
Радиусы основных окружностей
Rb1 = R1 cosα = 54 cos20о = 50,76 мм;Rb2 = R2 cosα = 162 cos20о = 152,28 мм. Радиусы окружностей впадин
Rf1 = R1 – 1,25m=54-1,25 6=46,5 мм; Rf2 = R2 – 1,25m=162-1,25 6=154,5 мм. Радиусы окружностей вершинRа1 = R1 + m=54+6=60 мм;
Rа2 = R2 + m=162+6=168 мм.
Толщина зуба по делительной окружности S= 
P= 
18,84 = 9,42 мм. 
Высота зуба h = 2,25m = 2,25 6 = 13,5 мм.Строим зубчатую передачу в масштабе М 1 4.
20
4. ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 1 Формулы для определения размеров зубчатых колес
| Параметр | Зацепление | |||||||||
| Наименование | Обозначения | Неравносмещенное | Равносмещенное | Нулевое | ||||||
| Шаг зацепления по делительной окружности | Р | Р=mπ | Р=mπ | Р=mπ | ||||||
Радиус делительной окружности | R1 | R1  2 | R1  2 | R1  2 | ||||||
| R2 | R2  2 | R2  2 | R2  2 | |||||||
Толщина зуба по делительной окружности | S1 | S1  | m  | S1  | m  | S1  Р | ||||
S2 | S2  | m  | S2  | m  | S2  Р | |||||
| Радиус основной окружности | Rв1 | Rв1  R1 cos  | Rв1  R1cos  |  Rв1 R1cos | ||||||
| Rв2 |  Rв2 R2 cos  |  Rв2 R2 cos  |  Rв2 R2 cos | |||||||
| Радиус окружности впадин | Rf1 |  Rf1 R1 m(1,25 х1) | Rf1  | m(1,25 |  х1) | Rf1  1,25m | ||||
| Rf2 |  Rf2 R2 m(1,25 х2) | Rf2  | m(1,25 |  х2) | Rf2  1,25m | |||||
| Межцентровое расстояние | аW | аW  | аW  | m  | аW  2 | |||||
Радиус начальной окружности | RW1 | RW1  | RW1 = R1 | RW1 = R1 | ||||||
| RW2 | RW2  | RW2= R2 | RW2= R2 | |||||||
| Глубина захода зубьев | hз | hз  | hз  | 2m |  hз 2m | |||||
| Высота зуба | h |  0.25m | h | hз |  0.25m |  0.25m | ||||
| Радиус окружности выступов | Rа1 |  Rа1 R1 m(1 Х1 у) | Rа1 |  | m(1  Х1) |  Rа1 R m | ||||
| Rа2 | Rа2  у) | Rа2 |  | m(1  Х2) | Rа2  m | |||||
| Коэффициент уравнительного смещения | ∆У | Выбрать по таблицам 2, 3 | - | - | ||||||
| Коэффициент воспринимаемого смещения | У |  | - | - | ||||||
| Коэффициент смещения шестерни, колеса | Х1; Х2 | Выбрать по таблицам 3, 4, 5 | Выбрать по таблице 6 | - | ||||||
Примечание. Все размеры расстояний и радиусов измеряются в мм, = 20о.