σF = Ft•Kf•Yf•Yβ•Kfα/(b•mn) ≤ [σF]
Здесь коэффициент нагрузки Kf = Kfb•Kfv (см. стр. 42 [1]).
По таблице 3.7 [1] выбираем коэффициент расположения колес Kfb = 1,252, по таблице 3.8 [1] выбираем коэффициент Kfv= 1,1.
Таким образом коэффициент Kf = 1,377.
Yf - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа zv (см. гл.3, пояснения к формуле 3.25 [1]):
у шестерни: zv1 = z1/cos3(β) = 32/cos30° = 32,0 у колеса: zv2 = z2/cos3(β)= 128/cos30° = 128,0 Тогда: Yf1 = 3,8
Yf2 = 3,586
Допускаемые напряжения находим по формуле 3.24 [1]:
[σf] = [σ°f_lim_b]•KFL/[Sf].
K - коэффициент долговечности.
FL
NFO
KFL = √ NFE
где NFO- базовое число циклов нагружения; для данных сталей NFO= 4000000;
N = 60•n•c•Lh•K = 224779363,7324
FE FE
здесь: n - частота вращения шестерни, мин-1; c = 1,0 - число колёс, находящихся в зацеплении; Lh= 13000 - срок службы передачи;
KFE = Σ[(Mi/Mmax)3•(ti/tΣ)•(ni/nMmax)] = 0,234375 - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
В итоге получаем К = 0,639
FL
Т.к. К < 1,0 , то принимаем К = 1,0
FL FL
Для шестерни: [σ°f_lim_b] = 468,0 МПа; для колеса: [σ°f_lim_b] = 324,0 МПа.
Коэффициент [Sf] безопасности находим по формуле 3.24 [1]:
[Sf] = [Sf`]•[Sf``].
где для шестерни [Sf`] = 1,75;
[Sf``] = 1,0;
для колеса [Sf`] = 1,75; [Sf``] = 1,0,
Допускаемые напряжения:
для шестерни: [σf_1] = 267,429 МПа; для колеса: [σf_2] = 185,143 МПа; Находим отношения [σf]/Yf: для шестерни: [σf_1]/Yf1 = 70,376 для колеса: [σf_2]/Yf2 = 51,629
Дальнейший расчет будем вести для колеса, для которого найденное отношение меньше. Определим коэффициенты Yb и Kfa (см.гл.3, пояснения к формуле 3.25 [1]): Yb = 1 - β/140 = 1,0
Kfα = (4 + (εα - 1)•(n - 5))/(4•εα)Для средних значений торцевого перекрытия εα = 1,5 и для 8-й степени точности Kfα= 0,92.
Проверяем прочность зуба колеса по формуле 3.25 [1]:
σf_2 = (Ft•Kf•Yf•Yb•Kfa)/(b2•mn) ≤ [σf] σf_2 = 89,169 МПа < [σf] = 185,143 МПа.
Условие прочности выполнено.
Модуль, межосевое расстояние и числа зубьев шестерни и колеса выбираем из 2-го варианта расчёта из расчёта, что
3) при меньшем угле наклона зубьев, уменьшится осевая сила.
4) Режущий инструмент для зубчатых колёс с mn = 2,5 — дешевле.
Выбираем приводную роликовую двухрядную цепь (cм. гл. VII [1], табл. 7.15). Передаточное число было принято ранее:
U = 2,1.
Число зубьев: ведущей звездочки (см. с.148 [1]):
z1 = 31 - 2•U3 = 26,8 = 26,8 = 27,0, ведомой звездочки:
z2 = z1•U3 = 27,0•2,1 = 56,0,
Тогда фактическое передаточное число:
U3r = z2/ z1 = 56,0/27,0= 2,074. Отклонение:
(U3 - U3r)•100/U = 1,235%, что допустимо (отклонение не должно превышать 3%).
Расчетный коэффициент нагрузки (см. гл. VII [1], формулу 7.38 [1] и пояснения к ней): Кэ = kд•kа•kн•kр•kсм•kп. где:
kд = 1,0 - динамический при спокойной нагрузке;
ka = 1,0 - учитывает влияние межосевого расстояния [kа= 1 при ац≤(30,..60)•t]; kн = 1,0 - учитывает влияние угла наклона линии центров kн= 1, если этот угол не
превышает 60°, в противном случае kн= 1.25; у нас: γ= 0°; kр = 1,25 - учитывает способ регулирования натяжения цепи, в нашем случае при
периодическом регулировании; kсм = 1,4 - учитывает способ смазки, в нашем случае - периодическая смазка kп = 1,5 - учитывает периодичность работы передачи, в нашем случае - 3 смены. Тогда:
Kэ = 2,625.
Для определения шага цепи
по формуле 7.38 гл. VII [1] надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В таблице 7.18 [1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t. Поэтому для расчета по формуле 7.38 [1] величиной [p] следует задаваться ориентировочно. Ведущая звездочка имеет частоту вращения n1= 102,465 мин-1 Среднее значение допускаемого давления примем [p]= 17, МПа. Тогда шаг цепи:
T3•Kt ≥ 2,8• z1• =
= 44,28 ммПодбираем по табл. 7.15 [1] цепь 2ПР-44,45-344,8 по ГОСТ 13568-75, имеющую t = 44,45 мм; разрушающую нагрузку Q = 344,8 кН; массу q = 14,4 кг/м; Аоп = 946, мм2.
Скорость цепи:
v = z1•t•n3/(60•103) = 27•44,45•102,465 /60000= 2,05 м/с.
Окружная сила:
Ftц = T3•ω4 = 62,8075•5,11 = 3288,186 H.
Давление в шарнире проверяем по формуле 7.39 [1]: p = Ftц•Kэ/Aоп = 3288,186•2,625/0,946 = 9,124 МПа. Уточняем по табл. 7.18 [1] допускаемое давление:
[p]= [p']•[1+0,01•(z1-17)] = 17•106•[1 + (27 - 17)] = 18,7 МПа.
Условие p<[p] выполнено.
В этой формуле [p']= 17,0 МПа - табличное значение допускаемого давления по табл.
7.18 [1] при n1 = 102,465 мин-1 и t = 44,45 мм.
Определяем число звеньев цепи по формуле 7.36 [1]:
Lt = 2•At + 0,5•z∑ + ∆2/At = 122,033 , где
At = Aц/t = 40, (см. c. 148 [1]);
z∑= z1+z2= 83,0;
∆ = (z2 - z1)/2π = (56 - 27)/2π= 4,615.
Тогда:
Lt = 122,033 округляем до четного числа: Lt = 122,0,
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле 7.37 [1]:
Ац = 0,25•t•(Lt – 0,5•z == 2200,0 мм
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, т. е. на 2200,0•0,004 = 8,0 мм.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек (см. формулу 7.34 [1]): dд1 = t/sin(180°/z1) = 44,45/sin(180°/27) = 382,883 мм; dд2 = t/sin(180°/z2) = 44,45/sin(180°/56) = 792,753 мм.
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек (см. формулу 7.35 [1]): de1 = (ctg(180/z1) + 0,7) – 0,3•d1 = (ctg(180°/27) + 0,7) - 0,3•25,4 = 403,789 мм; de2 = (ctg(180/z2) + 0,7) – 0,3•d2 = (ctg(180°/56) + 0,7) - 0,3•25,4 = 815,001 мм; где d1 = 25,4 мм - диаметр ролика цепи. Силы действующие на цепь: окружная: Ftц = 3288,186 Н; от центробежных сил: Fv = q•v2 = 14,4•2,052 = 60,49 H; где q = 14,4 кг/м по табл.от провисания: Ff = 9,81•kf•q•Aц = 9,81•6,0•14,4•2,200 = 1864,685 H; где kf = 6,0 - коэффициент влияния наклона оси центров цепи (см. c. 151 [1]).
Расчетная нагрузка на валы:
Fв = Ftц + 2•Ff = 3288,186 + 2•1864,685 = 7017,555 H.
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи по формуле 7.40 [1]:
s = Q/(Ftц•Кд + Fv + Ff) = 344,8/(3288,186•1,0 + 60,49 + 1864,685 ) = 66,138.
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [s]= 8,1 (см. табл. 7.19 [1]); следовательно, условие прочности s> [s] выполнено. Толщина диска звёздочки 0,93•Ввн = 0,93•25,4 = 24,0 мм, где Ввн - расстояние между пластинками внутреннего звена (см. табл. 7.15 [1]).
Предварительный расчёт валов проведём на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Диаметр вала при допускаемом напряжении [τкр] = 20 МПа вычисляем по формуле
8,16[1]:
dв = (16 × Tк / (π× [τк]))1/3Ведущий вал.
dв = 21,305 мм.
Под 1 - й элемент (муфту) выбираем диаметр вала: 25,000 мм.
Под 1 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 35,000 мм. Под 1 - й элемент (ведущий) выбираем диаметр вала: 40,000 мм.
Под 1 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 35,000 мм.
2 - й промежуточный вал. dв = 32,12 мм.
Под 2 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 40,000 мм.
Под 2 - й элемент (ведущий) выбираем диаметр вала: 48,000 мм.
Под 2 - й элемент (ведомый) выбираем диаметр вала: 48,000 мм.
Под 2 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 40,000 мм. Выходной вал. dв = 50,39 мм.
Под 3 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 60,000 мм. Под 3 - й элемент (ведомый) выбираем диаметр вала: 63,000 мм.
Под 3 - й элемент (подшипник) выбираем диаметр вала: 60,000 мм.
Под 3 - й элемент (муфту) выбираем диаметр вала: 58,000 мм.