Разработка микропроцессорного устройства цифрового фильтра (стр. 4 из 7)

Установка да

порта В на Z=0

вывод

нет

6

0x17®W Сброс ADCON1

W®COUNT 0xC1®W

W®ADCON0

0x0C®W

Разрешить

прерывание

W®FSR АЦП

Разрешить

глобальное

Сброс INDF прерывание

FSR + 1 Пуск АЦП

1 2

2 3

Вычисление

А11UM1с сох- Вычисление

ранением зна- A32YN2YK2=

чения =A32(YN2+YK2)

с сохранением

значения

Вычисление

B11YN1 с сох-

ранением зна- Вычисление

чения B31YL1

Вычисление

В12YN2

ВычислениеYLL

= A31YN1YK1+

Вычисление + A32YN2YK2-

YNN=А11UM1- - B31YL1 с сох-

- B11YN1- ранением зна-

- В12YN2 с сох- чения

ранением зна-

чения

Вычисление YK1 ® W

A21UM1 с сох-

ранением зна-

чения

Вычисление W ® YK2

B21YK1

Вычисление YK ® W

YK=А21UM1-

- B21YK1 с сох-

ранением зна-

чения

W ® YK1

Вычисление

A31YN1YK1 =

=A31(YN1+YK1) Вычисление

с сохранением A10UM

значения

3 4
4 6 5

Вычисление

YN =A10UM+ UM ® W

+YNN

с сохранением

значения

W ® UM1

Вычисление

YL=A30(YN+

+YK)+YLL

с сохранением

значения

ОСТАНОВ

Передача знач-

чения YL на

порт B

YN1 ® W

W ® YN2

YN ® W

W ® YN1

YL ® W

5

Рисунок 4.2 - Алгоритм программы проектируемого устройства

5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕР

Прежде чем приступить к написанию программы необходимо учесть спецификацию ПЗУ микроконтроллера. Организация ПЗУ изображена на рисунке 5.1

Рисунок 5.1 – Организация ПЗУ PIC16C71

Из рисунка видно, что начало программы пользователя может быть расположено ниже адреса 0004h. Адрес 0000h – вектор сброса, 0004h – вектор прерывания. По этим адресам перед началом программирования, как правило, прописывают безусловный переход на программу пользователя и безусловный переход на программу обработки прерывания соответственно. Так как в случае нашей системы устройство, осуществляющее запрос прерывания, одно, то по адресу 0004h можно прописывать начало программы обработки прерывания.

Также при программировании обязательно нужно учесть спецификацию банков ОЗУ. Структура ОЗУ изображена на

рисунке 5. При обращении к регистрам ОЗУ каждый раз необходимо программно переключаться между банками ОЗУ, в зависимости от того в каком банке находится регистр. Ассемблер, поставляемый производителем, позволяет вначале всем регистрам присвоить вместо адреса определенное имя. Это удобно для составления программы.

Рисунок 5.2 – Организация ОЗУ PIC16C711

Сначала напишем программу обработки прерывания. Занесем программу в таблицу - 1 с адресами ПЗУ и комментариями.

Таблица 5.1

Адрес	Метка	Мнемонический код	Комментарии	Циклы
ORG 0x004	Директива
0004h	MOVWF W_TEMP	Сохранение содержимого W в W_TEMP	1
0005h	MOVF STATUS, 0	Пересылка содержимого STATUS в W	1
0006h	MOVWF STATUS_TEMP	Сохранение W в STATUS _TEMP	1
Продолжение таблицы 5.1
0007h	BCF STATUS, RP0	Выбор банка 0	1
0008h	MOVF ADRES, 0	Пересылка результата АЦП в W	1
0009h	MOVWF UM	Пересылка W в UM
000Ah	MOVF STATUS_TEMP, 0	Пересылка STATUS_TEMP в W	1
000Bh	MOVWF STATUS	Пересылка W в STATUS	1
000Ch	MOVF W_TEMP, 0	Пересылка W_TEMP в W	1
000Dh	RETFIE	Возврат прерывания	2

Программу, реализующую математическую модель фильтра начнем с адреса 000Eh и разместим в таблицу 5, 2.