Управление цикловой автоматикой
ИНИСТЕРСТВООБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯРОССИЙСКОЙФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ«СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторнымработам № 3, 4
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнилст. гр. КС-9-8:
КопычевЕ.А.
Москва2000
Задача№ 1
Имеютсядве автоматическиелинии. На пультеуправленияимеется шестькнопок.
Существуетвозможностьуправлениялиниями:
первая и втораякнопки используютсядля включенияи выключенияпервой линии,соответственно;
третья и четвертаякнопки используютсядля включенияи выключениявторой линии,соответственно;
пятая и шестаякнопки используютсядля включенияи выключения,соответственнодвух линииодновременно.
Задача№ 2
Имеется реверсивныйпривод, управляемыйтремя кнопками:
пуск по часовойстрелке;
пуск противчасовой стрелки;
стоп.
Варианта): Напишитеуправляющуюпрограмму,которая разрешаетреверсированиедвигателятолько черезкнопку `Стоп`.
I 0.0 – кнопкавключениядвигателя почасовой стрелке;
I 0.1 – кнопкавключениядвигателяпротив часовойстрелке;
I 0.2 – кнопкавыключениядвигателя;
Q 0.0 – светодиод,имитирующийработу двигателяпо часовойстрелке;
Q 0.1 – светодиод,имитирующийработу двигателяпротив часовойстрелке.
Вариантб): НапишитеУП в которой,реверс двигателячерез кнопку`Стоп`был бы возможентолько с истечениемтрехсекунднойвыдержки, аперезапускв том же направленииосуществлялсябез задержкипосле остановкикнопкой `Стоп`.
I 0.0 – кнопкавключениядвигателя почасовой стрелке;
I 0.1 – кнопкавключениядвигателяпротив часовойстрелке;
I 0.2 – кнопкавыключениядвигателя;
Q 0.0 – светодиод,имитирующийработу двигателяпо часовойстрелке;
Q 0.1 – светодиод,имитирующийработу двигателяпротив часовойстрелке;
Q 0.5 – светодиод,говорящий чтодо нажатиякнопки стопдвигательвращался почасовой стрелке;
Q 0.6 – светодиод,говорящий чтодо нажатиякнопки стопдвигательвращался противчасовой стрелки;
T33– таймер, осуществляющийзадержкуреверсированиядвигателя.
Диаграммаработы двигателяпри реверсировании
Вариантв): НапишитеУП управлениядвигателем,расширив условиеварианта`б`так, чтобы двигательможно былореверсироватьбез использования кнопки `Стоп`:двигательзапускаетсяв другом н
аправлениипо истечениютрехсекунднойзадержки.
Задача№ 3
Тележкаперемещаетсяпо рельсам отодного складак другому. Тележказа один циклдолжна съездить5 раз туда – обратнои остановится.Запускаетсяцикл с помощьюкнопки безфиксации. Конечникиимитируютсялюбыми двумякнопками. Времястоянки наусмотрениепрограммиста.Самый простойвариант с нулевымвременем стоянки.Три светодиодадолжны индицироватьтекущее количествосделанныхперемещенийтуда – обратно.По окончаниицикла долженгореть толькоодин светодиод,который негорит во времявыполненияцикла.
М
ИНИСТЕРСТВООБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯРОССИЙСКОЙФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ«СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторнымработам № 1, 2
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнилст. гр. КС-9-8:
КопычевЕ.А.
Москва2000
Лабораторнаяработа № 1
Задача№ 1
Напишите управляющуюпрограмму, вкоторой использоваласьбы одна кнопка,при нажатиикоторой загораетсялампочка.
Задача№ 2
Построитьсхему RS– триггера.
Лабораторнаяработа № 2
Задача№ 1
Имеется робот.Он включаетсяи выключаетсякнопкой с фиксацией.У робота естьдатчик. Работудатчика имитируетлюбая кнопка.Датчик следитза тем, чтобыв рабочемпространстверобота не былолюдей. Еслипоявится человек,то робот автоматическивыключаетсяи сигнализируетоб этом. Работеробота соответствуетвключениелюбого светодиода,сигнализацияорганизуетсятоже посредствомсветодиода.
НапишитеУП для робота.
I 0.0 – кнопкавключенияробота;
I 0.1 – кнопка,имитирующаядатчик;
Q 0.0 – светодиод,отражающийработу робота;
Q 0.1 – светодиодсигнализациидатчика.
Задача№ 2
Напишите УПдля манипулятора,который работаетпо следующемуциклу: подачазаготовок срабочего места`А` нарабочее место`Б` иназад – готовыхдеталей. Наместе `А`манипулятордолжен простоять1 сек., пока егоразгрузят изагрузят, наместе `Б`– 4 сек., пока будетобработаназаготовка.Включаетсяманипулятори выключаетсяодной кнопкойс фиксацией.Манипуляторузнает о том,что он дошелдо места `А`или `Б`по двум конечникам,которые имитируютсякнопками сфиксацией.Четыре светодиодадолжны отображатьсостояниеманипулятора:нахождениена месте `А`,`Б`,движение от`А` к`Б` иот `Б`к `А`.Один светодиодиндицируетвключениеманипулятора.
I 0.0 –кнопка включающаяманипулятор;
I 0.1 –кнопка имитирующаяконечный выключатель`А`;
I 0.2 –кнопка имитирующаяконечный выключатель`Б`;
Q 0.0 –светодиод,отражающийработу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод,сигнализирующийо нахожденииманип. на месте`А`;
Q 0.2 – светодиод,говорящий одвижении манип.от места `А`к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод,говорящий одвижении манип.от места `Б`к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод,сигнализирующийо нахожденииманип. на месте`Б`;
T33 – таймер,осуществляющийзадержку манип.на месте `А`на 1 сек.;
T34 – таймер,осуществляющийзадержку манип.на месте `Б`на 4 сек.;
