Полтавський національний технічний університетімені Юрія Кондратюка
Полтава 2004
Вибір шифру та розрахункової схемиза номером залікової книжки 01058
Перша цифра шифру – це цифра 4 – остання із суми усіх цифр залікової книжки: 0+1+0+5+8=14.
Друга цифра шифру – це цифра 4 – остання із суми усіх цифр залікової книжки без урахування першої: 1+0+5+8=14.
Третя цифра шифру – це цифра 8 – визначається як остання з усіх цифр номера залікової книжки.
Остаточно шифр варіанта – 448.
Номер розрахункової схеми визначається двома останніми цифрами номера залікової книжки, від яких треба відняти 48: 58-48=10. Отже, номер розрахункової схеми – 10.
Вихідні дані:l= 12 м;h= 10 м;
= 1,6;q2 = 12 кН/м; F2 = 60 кН; F4 = 20 кН.
Мал. 1 - Розрахункова схема
Введемо позначення
– погонна жорсткість стержня: ; .1. Кінематичний аналіз заданої системи та визначення кількості невідомих методу переміщень
Визначимо ступінь свободи системи
,де Д – кількість дисків;
Ш – кількість простих шарнірів;
В0 – кількість опорних в’язей.
Ступінь статичної невизначеності системи
.Отже, дана рама є 6 раз статично невизначною і може бути геометрично незмінна.
Аналіз геометричної структури заданої рами
Рама складається із трьох дисків, кожен із яких опираються на нерухому основу за допомогою затиснення, тому система є геометрично незмінною.
Визначення ступеня кінематичної невизначеності
Ступінь кінематичної невизначності системи визначається кутовими (nв) та лінійними незалежними переміщеннями вузлів системи (nл). Кількість кутів повороту дорівнює кількості жорстких вузлів системи, а кількість лінійних незалежних переміщень – кількості ступенів свободи умовної шарнірно-стрижньової системи, яка утворюється шляхом розташування шарнірів у всіх жорстких вузлах заданої системи, включаючи й опорні затиснення. Таким чином, ступінь кінематичної невизначеності системи (n) дорівнює
п = пв + пл=2+1 = 3.
Система тричі кінематично невизначна.
За основні невідомі методу переміщень приймаємо кутові переміщення жорстких вузлів і лінійні переміщення вузлів заданої системи, які позначимо Z1, Z2iZ3 – кількість невідомих дорівнює ступеню її кінематичної невизначеності:
2. Вибір основної системи методу переміщень
Основну систему методу переміщень вибираємо шляхом накладання у вузли системи в’язей, які заперечують кутові та лінійні переміщення цих вузлів. Для того, щоб відрізнити накладені в’язі від в’язей розрахункової схеми рами, будемо позначати їх подвійними лініями.
В жорстких вузлах заданої розрахункової схеми накладають в’язь, яка заперечує кутове переміщення вузла, але не заперечує лінійному переміщенню вузлів системи. В напрямку лінійних переміщень у вузлах накладаються в’язі, які заперечують лінійні переміщення, але не заперечують кутові переміщення жорстких вузлів системи (мал. 2).
Мал. 2 - Основна система методу переміщень
3. Рівняння методу переміщень
Для основної системи методу переміщень запишемо канонічні рівняння у вигляді системи лінійних алгебраїчних неоднорідних рівнянь:
де
– реактивне зусилля, яке виникає в і-тій накладеній в’язі від зміщення j-тої в’язі на величину Zj = 1; –реактивне зусилля в і-тій накладеній в’язі, від зовнішнього навантаження.Зміст канонічних рівнянь:
– першого – реактивне зусилля в 1 в’язі від лінійного зміщення Z1, кутових переміщеньZ2 іZ3 та зовнішнього навантаження дорівнює нулю;
– другого – реактивний момент в 2 в’язі від лінійного зміщення Z1, кутових переміщеньZ2 іZ3 та зовнішнього навантаження дорівнює нулю;
– третього – аналогічно другому рівнянню.
У матричній формі система (1) має вид
, ; ; ;де
- матриця жорсткості; - вектор основних невідомих; - вектор реактивних зусиль накладених в’язей в основній системі.4. Визначення елементів матриці коефіцієнтів і вектора вільних членів канонічних рівнянь методу переміщень та їх перевірка
Побудова епюр згинаючих моментів в основній системі методу переміщень від одиничних значень основних невідомих (мал. 3)
Мал. 3
Визначення коефіцієнтів матриці жорсткості (мал. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12).
Мал. 4
: .Мал. 5
Мал. 6
: .Мал. 7
: .Мал. 8
Мал. 9
: .Мал. 10
: .Мал 11
: .Мал. 12
: .Перевірка коефіцієнтів матриці жорсткості
. ; ; .Отже, коефіцієнти матриці жорсткості визначено вірно.
Визначення елементів вектора вільних членів
Для цього в основній системі будуємо епюру згинальних моментів від заданого зовнішнього навантаження (мал. 13, 14, 15).
Мал. 13
: .