Расчет устойчивости башенного крана (стр. 2 из 4)
3.1 Построение схемы заданного стрелового крана
Схема крана, с указанием векторов и координат точек приложения действующих на кран сил, приведена на рисунке 2.
Рисунок 2. Расчетная схема для определения грузовой устойчивости
Величины расчетных нагрузок и расчетных координат будут приведены в соответствующих разделах работы.
Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (γ = 0).
Стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана.
Удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2.
Ветровая нагрузка, действующая на груз, прикладывается к головке стрелы.
Силы инерции не учитываются.
3.2 Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана
Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как
, где (1)r - расстояние от оси вращения до корневого шарнира стрелы;
Lстр - длина стрелы;
α - угол подъема стрелы (от 10º до 60°).
| α=10º |  (м) |
| α=30º |  (м) |
| α=45º |  (м) |
| α=60º |  (м) |
Плечо веса груза, расположенного справа от вертикальной оси опрокидывания, определяется как
(2)| α=10º |  (м) |
| α=30º |  (м) |
| α=45º |  (м) |
| α=60º |  (м) |
Горизонтальная проекция расстояния от вертикальной оси опрокидывания крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как
(3) | α=10º |  (м) |
| α=30º |  (м) |
| α=45º |  (м) |
| α=60º |  (м) |
Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как
(4) | α=10º |  (м) |
| α=30º |  (м) |
| α=45º |  (м) |
| α=60º |  (м) |
Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до головки стрелы hгр при этом определяется как
(5) | α=10º |  (м) |
| α=30º |  (м) |
| α=45º |  (м) |
| α=60º |  (м) |
Ветровая нагрузка на стрелу крана также зависит от угла подъема стрелы и определяется как
(6) | α=10º |  (кН) |
| α=30º |  (кН) |
| α=45º |  (кН) |
| α=60º |  (кН) |
Ветровая нагрузка на остальные элементы крана от угла подъема стрелы не зависит и определяется как
(7) | Неповоротная часть |  (кН) |
| Поворотная платформа |  (кН) |
| Противовес |  (кН) |
| Башня |  (кН) |
| Груз |  (кН) |
Вес элементов крана определяется как
, где (8)g - 9,81м/с2
| Неповоротная часть |  (кН) |
| Поворотная платформа |  (кН) |
| Противовес |  (кН) |
| Башня |  (кН) |
| Стрела |  (кН) |
Плечо удерживающих сил (весов элементов, расположенных слева от вертикальной оси опрокидывания) определяется как
, где (9)башенный кран грузоподъемность механизм
liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;
b - расстояние от оси вращения крана до вертикальной оси опрокидывания вперед
| Неповоротная часть |  (м) |
| Поворотная платформа |  (м) |
| Противовес |  (м) |
| Башня |  (м) |
Момент, создаваемый ветровой нагрузкой определяется как
(10)| Неповоротная часть |  (кН*м) |
| Поворотная платформа |  (кН*м) |
| Противовес |  (кН*м) |
| Башня |  (кН*м) |
| Груз | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
| Стрела | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
Момент, создаваемый весом элемента определяется как
(11) | Неповоротная часть |  (кН*м) |
| Поворотная платформа |  (кН*м) |
| Противовес |  (кН*м) |
| Башня |  (кН*м) |
| Стрела | |
| α=10º |  (кН*м) |
| α=30º |  (кН*м) |
| α=45º |  (кН*м) |
| α=60º |  (кН*м) |
Коэффициент грузовой устойчивости определяется как